嗨,对话框我正在研究peripherals_demo，并找到UART的GPIO端口/引脚的初始化。但是没有代码，做i2c的gpio端口/引脚。我应该初始化I2C的GPIO端口/引脚吗?如何?还是我错过了什么?
谢谢
嗨jamesleo-konka,
请在Peripherals_demo \ config \ default目录中查看gpio_setup.h文件，在那里，您将找到每个gpio的定义，然后在periph_setup.c中找到peirph_setup（）函数您将通过hw_gpio_configure找到引脚的初始化（） 功能。
谢谢mt_dialog.
嗨MT_Dialog,对不起，我错过了GPIO配置代码，它们被重新定义为CFG_GPIO_I2C1_SCL_PORT，并使用宏HW_GPIO_PINCONFIG初始化。
嗨MT_Dialog,我把下面的代码放在项目hrp_sensor中的peripher_setup中://------------------------------// ----- I2C端口/引脚配置------ P3.5 = SCL，P1.2 = SDA --------hw_gpio_configure_pin（hw_gpio_port_3，hw_gpio_pin_5，hw_gpio_mode_output，hw_gpio_func_gpio，true）;hw_gpio_configure_pin（hw_gpio_port_1，hw_gpio_pin_2，hw_gpio_mode_input_pullup，hw_gpio_func_gpio，true）;
hw_gpio_set_pin_function（hw_gpio_port_3，hw_gpio_pin_5，hw_gpio_mode_output，hw_gpio_func_i2c_scl）;hw_gpio_set_pin_function(HW_GPIO_PORT_1, HW_GPIO_PIN_2, HW_GPIO_MODE_INPUT_PULLUP, HW_GPIO_FUNC_I2C_SDA);//------------------------------这样对吗？我对2 init函数有点混淆：hw_gpio_configure_pin，hw_gpio_set_pin_function。对于PIN，我们可以将其设置为输入/输出（带/无拉，或PUSH_PULL或SPEED），然后我们设置备用功能。为什么我应该在2个函数中将模式（输入/输出）设置两次？
为什么RX引脚设置为输出：hw_gpio_configure_pin(HW_GPIO_PORT_2, HW_GPIO_PIN_3, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_GPIO, 1);hw_gpio_set_pin_function(HW_GPIO_PORT_2, HW_GPIO_PIN_3, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_UART2_RX);？
在platform_devices.h中，有很多用来初始化I2C设备的行，比如:I2C_SLAVE_DEVICE(I2C1, BH1750, 0x23, HW_I2C_ADDRESSING_7B, HW_I2C_SPEED_FAST);
但我找不到BH1750的定义，MEM_24LC256，FM75 ,,,,,,They在AD_I2C_OPEN（）中也使用。
HW_GPIO_CONFIGURE_PIN（）包括HW_GPIO_SET_PIN_FUNCT（）您可以查看代码或DOXYGEN以获取每个功能的描述。hw_gpio_set_pin_function（）足以配置您的引脚，HW_GPIO_CONFIGURE_PIN（）执行相同的操作，但如果它将处于活动状态，则此外设置默认状态。关于将UART RX设置为输出和使用两个GPIO函数的原因，以便设置UART的RX，我想在HRP_Sensor项目的Periph_Init（）函数中看到它，所以右上方引脚的设置有一个解释，简而言之，这是jlink仿真串口的解决方法。
没有定义，它们只是宏I2C_SLAVE_DEVICE所使用的名称，在此之后，您将能够使用它们来打开适配器。
嗨MT_Dialog,以下是使用I2C适配器的正确顺序：1.首先声明I2C设备：I2C_BUS（I2C1）i2c_slave_device（i2c1，bme280，0x76，hw_i2c_addressing_7b，hw_i2c_speed_standard）;//I2C_BUS_END.2.操作I2C设备i2c_device dev;静态char wbuf [5] =“test”;char rbuf [5];dev = ad_i2c_open（bme280）;/ *打开所选设备* /ad_i2c_bus_acquire（dev）;/ *获取访问总线* /ad_i2c_write（dev，wbuf，sizeof（wbuf））;/ *将某些数据同步写入I2C设备* /// - 这将生成启动，发送从地址（W），发送REG地址，写入数据Ad_i2c_read (dev, rbuf, sizeof(rbuf)， 100);/*从I2C设备同步读取数据*/ // I2C改变方向，生成RESTART，发送SLAVE地址(R)，发送reg地址，读取数据，生成STOPad_i2c_bus_release (dev);/ *释放I2Cad_i2c_close（dev）;/ *关闭所选设备* /
另一个问题:1.什么时候使用ad_i2c_init()?2.启动任务后应该调用ad_i2c_xx吗?上电复位(无任务运行)后是否可以进行I2C设备初始化?4.要将一个数据写入I2C设备的寄存器，我可以参考以下内容：ad_i2c_write（dev，wbuf，2）;// 2字节，first = reg地址，第二个=数据
嗨MT_dialog非常感谢。有太多的宏，它不容易分析/跟踪源代码。
示例项目peripherals_demo使用户与hw_i2c_xx和ad_i2c_xx混淆，特别是在EEPROM_24XX256.c中。HW_I2C_XX和AD_I2C_XX都同时使用。
用户何时调用ad_i2c_init（）？我没有找到调用AD_I2C_INIT（）的代码。
詹姆士
您调用的命令的序列取决于您使用的SDK，例如在最新的SDK上：
1)是的，您在I2C总线上分配的设备是正确的。
2)的处理设备,当你即将开始一个事务是适当的(ad_i2c_open (BME280))也是正确的,这个ad_i2c_bus_aquire ad_i2c_write以来()不是必需的()和ad_i2c_read()执行公共汽车的本事和设备也释放总线和设备。
同时,直接把事情因为你想生成一个重启状态,启动条件生成从总线读取时,这意味着你将不得不提供(因此写在i2c总线)寄存器的地址,你会喜欢阅读,上面的代码我不认为会在ad_i2c_write()和ad_i2c_read()之间产生重启条件(重启条件是在ad_i2c_read()操作期间在总线上的写和读之间触发)。据我所知，在ad_i2c_write和ad_i2c_read之间应该有一个STOP条件。重新启动条件是在您的文章中提到的地方生成的。
关于你的其他问题：
1)在prvsetuhardware()的system_init()函数中调用ad_i2c_init()，在pm_system_init()函数中有一个额外的函数叫做init_adapters()，所有启用的适配器都是从这个函数初始化的。
2)系统将让适配器知道唤醒或电源，适配器将初始化hw，只要你已经配置了他们，这发生在系统通电或唤醒默认。
是的，我想你能做到。
嗨，mt_dialog，感谢您的帮助，我的AD_I2C_XX已开始，我得到了I2C端口的输出。看起来ad_i2c_write()和ad_i2c_read()不能生成RESTART信号，因为它们都完成了I2C操作的完整步骤:START, SLAVE address (W/R)， data(W/R)，，，，STOP。如果用户使用HW_I2C_XX生成重启信号吗？请告诉我一个示例代码。
正如上面提到的,通常生成的启动条件当你想读值从I2C奴隶(I2C总线上的大师写的地址注册,喜欢阅读,然后重启问题为了开始阅读)。ad_i2c_write()和ad_i2c_read()将分别执行写和读操作。在68x配备的当前I2C模块中，您不能写入，然后强制重新启动条件，以便为读取操作写入地址。原因是，如前所述，I2C模块将在FIFO为空时自动生成STOP条件，并在更改操作时自动生成RESTART条件。
所以让我们假设你在从站开始编写数据，你决定你想读取，所以你必须写的奴隶地址，你想在公共汽车上读取，所以你将提供您希望读到I2C FIFO的地址，以免生成停止（请记住您的FIFO是否为空I2C将发送停止条件）。如果您提供了您希望读取模块的I2C从设备的地址，则没有一种方式知道这是一个地址，并且您现在要读取的方式，并将在与数据相同的交易上发送地址，由于您没有从WRITE切换到读取以便生成重启。
综上所述，我没有办法知道为了强制I2C上的RESTART条件(也许你可以做一个假读，为了强制RESTART，然后开始正确的读事务，写地址，再读，但这将导致两个重启条件，就我所能告诉，我不确定任何奴隶将如何处理那)，虽然我不能看到什么是错误的停止条件之间的实际读和写?
嗨jamesleo-konka,
请在Peripherals_demo \ config \ default目录中查看gpio_setup.h文件，在那里，您将找到每个gpio的定义，然后在periph_setup.c中找到peirph_setup（）函数您将通过hw_gpio_configure找到引脚的初始化（） 功能。
谢谢mt_dialog.
嗨MT_Dialog,
对不起，我错过了GPIO配置代码，它们被重新定义为CFG_GPIO_I2C1_SCL_PORT，并使用宏HW_GPIO_PINCONFIG初始化。
谢谢
嗨MT_Dialog,
我把下面的代码放在项目hrp_sensor中的peripher_setup中:
//------------------------------
// ----- I2C端口/引脚配置------ P3.5 = SCL，P1.2 = SDA --------
hw_gpio_configure_pin（hw_gpio_port_3，hw_gpio_pin_5，hw_gpio_mode_output，hw_gpio_func_gpio，true）;
hw_gpio_configure_pin（hw_gpio_port_1，hw_gpio_pin_2，hw_gpio_mode_input_pullup，hw_gpio_func_gpio，true）;
hw_gpio_set_pin_function（hw_gpio_port_3，hw_gpio_pin_5，hw_gpio_mode_output，hw_gpio_func_i2c_scl）;
hw_gpio_set_pin_function(HW_GPIO_PORT_1, HW_GPIO_PIN_2, HW_GPIO_MODE_INPUT_PULLUP, HW_GPIO_FUNC_I2C_SDA);
//------------------------------
这样对吗？
我对2 init函数有点混淆：hw_gpio_configure_pin，hw_gpio_set_pin_function。
对于PIN，我们可以将其设置为输入/输出（带/无拉，或PUSH_PULL或SPEED），然后我们设置备用功能。
为什么我应该在2个函数中将模式（输入/输出）设置两次？
为什么RX引脚设置为输出：
hw_gpio_configure_pin(HW_GPIO_PORT_2, HW_GPIO_PIN_3, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_GPIO, 1);
hw_gpio_set_pin_function(HW_GPIO_PORT_2, HW_GPIO_PIN_3, HW_GPIO_MODE_OUTPUT, HW_GPIO_FUNC_UART2_RX);？
在platform_devices.h中，有很多用来初始化I2C设备的行，比如:
I2C_SLAVE_DEVICE(I2C1, BH1750, 0x23, HW_I2C_ADDRESSING_7B, HW_I2C_SPEED_FAST);
但我找不到BH1750的定义，MEM_24LC256，FM75 ,,,,,,They在AD_I2C_OPEN（）中也使用。
谢谢
嗨jamesleo-konka,
HW_GPIO_CONFIGURE_PIN（）包括HW_GPIO_SET_PIN_FUNCT（）您可以查看代码或DOXYGEN以获取每个功能的描述。hw_gpio_set_pin_function（）足以配置您的引脚，HW_GPIO_CONFIGURE_PIN（）执行相同的操作，但如果它将处于活动状态，则此外设置默认状态。关于将UART RX设置为输出和使用两个GPIO函数的原因，以便设置UART的RX，我想在HRP_Sensor项目的Periph_Init（）函数中看到它，所以右上方引脚的设置有一个解释，简而言之，这是jlink仿真串口的解决方法。
没有定义，它们只是宏I2C_SLAVE_DEVICE所使用的名称，在此之后，您将能够使用它们来打开适配器。
谢谢mt_dialog.
嗨MT_Dialog,
以下是使用I2C适配器的正确顺序：
1.首先声明I2C设备：
I2C_BUS（I2C1）
i2c_slave_device（i2c1，bme280，0x76，hw_i2c_addressing_7b，hw_i2c_speed_standard）;//
I2C_BUS_END.
2.操作I2C设备
i2c_device dev;
静态char wbuf [5] =“test”;
char rbuf [5];
dev = ad_i2c_open（bme280）;/ *打开所选设备* /
ad_i2c_bus_acquire（dev）;/ *获取访问总线* /
ad_i2c_write（dev，wbuf，sizeof（wbuf））;/ *将某些数据同步写入I2C设备* /// - 这将生成启动，发送从地址（W），发送REG地址，写入数据
Ad_i2c_read (dev, rbuf, sizeof(rbuf)， 100);/*从I2C设备同步读取数据*/ // I2C改变方向，生成RESTART，发送SLAVE地址(R)，发送reg地址，读取数据，生成STOP
ad_i2c_bus_release (dev);/ *释放I2C
ad_i2c_close（dev）;/ *关闭所选设备* /
另一个问题:
1.什么时候使用ad_i2c_init()?
2.启动任务后应该调用ad_i2c_xx吗?上电复位(无任务运行)后是否可以进行I2C设备初始化?
4.要将一个数据写入I2C设备的寄存器，我可以参考以下内容：
ad_i2c_write（dev，wbuf，2）;// 2字节，first = reg地址，第二个=数据
谢谢
嗨MT_dialog
非常感谢。
有太多的宏，它不容易分析/跟踪源代码。
示例项目peripherals_demo使用户与hw_i2c_xx和ad_i2c_xx混淆，特别是在EEPROM_24XX256.c中。HW_I2C_XX和AD_I2C_XX都同时使用。
用户何时调用ad_i2c_init（）？我没有找到调用AD_I2C_INIT（）的代码。
詹姆士
嗨jamesleo-konka,
您调用的命令的序列取决于您使用的SDK，例如在最新的SDK上：
1)是的，您在I2C总线上分配的设备是正确的。
2)的处理设备,当你即将开始一个事务是适当的(ad_i2c_open (BME280))也是正确的,这个ad_i2c_bus_aquire ad_i2c_write以来()不是必需的()和ad_i2c_read()执行公共汽车的本事和设备也释放总线和设备。
同时,直接把事情因为你想生成一个重启状态,启动条件生成从总线读取时,这意味着你将不得不提供(因此写在i2c总线)寄存器的地址,你会喜欢阅读,上面的代码我不认为会在ad_i2c_write()和ad_i2c_read()之间产生重启条件(重启条件是在ad_i2c_read()操作期间在总线上的写和读之间触发)。据我所知，在ad_i2c_write和ad_i2c_read之间应该有一个STOP条件。重新启动条件是在您的文章中提到的地方生成的。
关于你的其他问题：
1)在prvsetuhardware()的system_init()函数中调用ad_i2c_init()，在pm_system_init()函数中有一个额外的函数叫做init_adapters()，所有启用的适配器都是从这个函数初始化的。
2)系统将让适配器知道唤醒或电源，适配器将初始化hw，只要你已经配置了他们，这发生在系统通电或唤醒默认。
是的，我想你能做到。
谢谢mt_dialog.
嗨，mt_dialog，
感谢您的帮助，我的AD_I2C_XX已开始，我得到了I2C端口的输出。
看起来ad_i2c_write()和ad_i2c_read()不能生成RESTART信号，因为它们都完成了I2C操作的完整步骤:START, SLAVE address (W/R)， data(W/R)，，，，STOP。
如果用户使用HW_I2C_XX生成重启信号吗？请告诉我一个示例代码。
谢谢
嗨jamesleo-konka,
正如上面提到的,通常生成的启动条件当你想读值从I2C奴隶(I2C总线上的大师写的地址注册,喜欢阅读,然后重启问题为了开始阅读)。ad_i2c_write()和ad_i2c_read()将分别执行写和读操作。在68x配备的当前I2C模块中，您不能写入，然后强制重新启动条件，以便为读取操作写入地址。原因是，如前所述，I2C模块将在FIFO为空时自动生成STOP条件，并在更改操作时自动生成RESTART条件。
所以让我们假设你在从站开始编写数据，你决定你想读取，所以你必须写的奴隶地址，你想在公共汽车上读取，所以你将提供您希望读到I2C FIFO的地址，以免生成停止（请记住您的FIFO是否为空I2C将发送停止条件）。如果您提供了您希望读取模块的I2C从设备的地址，则没有一种方式知道这是一个地址，并且您现在要读取的方式，并将在与数据相同的交易上发送地址，由于您没有从WRITE切换到读取以便生成重启。
综上所述，我没有办法知道为了强制I2C上的RESTART条件(也许你可以做一个假读，为了强制RESTART，然后开始正确的读事务，写地址，再读，但这将导致两个重启条件，就我所能告诉，我不确定任何奴隶将如何处理那)，虽然我不能看到什么是错误的停止条件之间的实际读和写?
谢谢mt_dialog.