在观察者和外围设备之间动态切换角色

你好，
我有一个场景，需要在观察者和外围设备之间切换设备角色，因为设备需要接受连接并同时侦听广播数据包。现在我用一个按钮来切换角色。我已经做了修改的基础上的ble\ u外围样品项目accodring指导https://support.dialog-semiconductor.com/forums/post/dialog-smartbond-bl....
问题是：设备作为外设启动，工作正常，然后当我按下一个按钮时，根据当前的状态做一些事情，像这样，并改变角色
//切换设备的角色
如果（curRole==GAP\u PERIPHERAL\u SLV）
{

//停止广告并重置gapm
keu state\u t curState=keu state\u get（任务应用程序）；
开关（光标）
{
案例应用程序可连接：
应用程序\u easy \u gap \u Advertised \u with \u timeout \u stop（）；
advEnable=false；
中断；
案例应用程序连接：
应用程序\u轻松\u间隙\u断开（0）；
中断；
违约：
中断；
}
curRole=间隙\u播音员\u ADV；

}
else if（curRole==GAP\u BROADCASTER\u ADV）
{
curRole=间隙\u外围\u SLV；
}

//延迟50ms发送重置命令
应用程序\简易\计时器（5，计时器\重置\处理程序）；

并在timer\u reset\u处理程序中发送reset cmd
void timer\u reset\u处理程序（void）
{
//创建并向gap任务负责人发送重置消息
struct gapm\u reset\u cmd*cmd=（struct gapm\u reset\u cmd*）KE\u MSG\u ALLOC（gapm\u reset\u cmd，TASK\u gapm，TASK\u APP，gapm\u reset\u cmd）；
cmd->operation=GAPM\u RESET；
发送消息（cmd）；

}

在gapm_cmp_evt_handler函数中，我使用curRole重新配置了设备角色，我可以到达这里，但是大约2~3秒后，堆栈在u asm（“BKPT#0\n”）崩溃；在函数NMI\u HandlerC下。

我做错什么了吗？任何帮助都将不胜感激。