DA14681 Pro Board适用于调试器，但单独运行时停止

嗨im_dialog，
谢谢你尊敬地重播。这是init代码：
bool i2c_devices_async_init（void）
{
BOOL RET1，RET2;
static const i2c_config cfg = {
.speed = hw_i2c_speed_standard，
.mode = hw_i2c_mode_master，
.ddr_mode = hw_i2c_addressing_7b，
};

hw_i2c_init（hw_i2c1，cfg）;
srand（os_get_tick_count（））;

/*
*获取温度传感器设备的手柄。
*此调用尚未配置I2C控制器。
* /
// tpdev = ad_i2c_open（tp_mms427）;
imudev = ad_i2c_open（imu_lsm6ds3）;
// magdev = ad_i2c_open(MAG_AK09915);
/*
*创建将由GUI使用的事件等待I2C事务完成。
*此活动将用于从GUI任务访问温度传感器或EEPROM。
* /
init_event（＆i2c_signal）;

// ret1 = tp_device_init（）;

ret2 = imu_6axes_init（）;
/ * Ret1 = Ret1 && Ret2;

ret2 = mag_device_init（）;
Ret1 = Ret1 && Ret2;

//仅进行测试
mag_set_power_mode（4）;// 100Hz刷新
* /返回（RET2）;
}
和刷新传感器代码，在计时器中突出的折断通知：
static void refresh_sensor(void)
{
Int32_t imudata [6];
int16_t magdata [3];
uint8_t k1status，tpirqstatus;
uint8_t xy [2];

// pm_stay_alive（）;
k1status = (uint8_t)hw_gpio_get_pin_status(APP_BUTTON_GPIO_PORT, APP_BUTTON_GPIO_PIN);
tpirqstatus =（uint8_t）hw_gpio_get_pin_status（tp_irq_gpio_port，tp_irq_gpio_pin）;

if（imu_6axes_read_data（imudata））{
printf（“IO：％d |％d acc：％d，％d，％d，”，k1status，tpirqstatus，（int）imudata [0]，（int）imudata [1]，（int）imudata [2]）;

printf（“gyro：％d，％d，％d \ r \ n”，（int）imudata [3]，（int）imudata [4]，（int）imudata [5]）;
}
/* if (tp_drv_read_coordinate(xy)) {
printf（“tp：％u，％u”，xy [0]，xy [1]）;

}
if（mag_device_read（magdata））{
printf（“mag：％d，％d，％d \ r \ n”，magdata [0]，magdata [1]，magdata [2]）;

* /
// pm_resume_sleep（）;

}

函数IMU_6AXES_READ_DATA使用IMU_I2C_READ函数从IMU读取多个寄存器并计算值：

BOOL IMU_I2C_READ（UINT8_T * PBUFFER，UINT8_T DEVICEADDR，UINT8_TREGRARADDR，
uint16_t numbytetoread）
{
bool ret = false;

ad_i2c_device_acquire（imudev）;

if（hw_i2c_abort_none！= = i2c_device_read_async（imudev，＆regreadAddr，pbuffer，1，numbytetoread，＆i2c_signal））
转到退出;

ret = true;

出口：
ad_i2c_device_release（imudev）;
返回Ret;
}
I2C读取寄存器功能：信号相关的功能与I2C_DEMO.C中的相同。

static hw_i2c_abort_source i2c_device_read_async（i2c_device dev，uint8_t * reg，const uint8_t * buf，uint8_t reglen，
UINT8_T BUFLEN，I2C_EVENT *事件）
{
/*
*确保事件尚未处于信号状态;
* /
reset_event（事件）;

/*
*编写传感器寄存器，使用回调将信号发生同步。
* /
AD_I2C_ASYNC_TRANSACT（DEV，I2C_SND（REG，REGLEN），I2C_RCV（BUF，BUFLEN），
i2c_cb1（signal_event，事件），i2c_end）;
/*
*等待交易完成。
* /
wait_for_event（事件）;

/*
*错误代码如果在事件中存储，则返回它。
* /
返回Event->错误;

}

我需要强调，在系统停止之前，我可以成功识别并读取数十次的IMU数据。printf输出如下：

2017/1/11 10：08：05.658 [rx] -
IMU XG_ID: 0x69
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IO：1 | 1 ACC：-38,16,1043，陀螺仪：1680，-10710，-7630
IO：1 | 1 ACC：-38,16,1041，陀螺仪：1610，-10570，-7630
IO：1 | 1 ACC：-38,16,1041，陀螺仪：1680，-10640，-7630
IO:1|1 Acc:-38,17,1040, Gyro:1750,-10640,-7560
IO：1 | 1 ACC：-38,16,1041，陀螺仪：1680，-10640，-7630
IO：1 | 1 ACC：-38,16,1041，陀螺仪：1680，-10640，-7630
......

Regards,
段

谢谢你的重播。
我完全遵循演示演示_i2c_async.c。设备的声明是在platform_devices.h的副本中进行的，如demo，如demo：
I2C_BUS（I2C1）

#ifdef config_imu_lsm6ds3.
/ *实施例温度传感器FM75 * /
i2c_slave_device（i2c1，imu_lsm6ds3，0x6a，hw_i2c_addressing_7b，hw_i2c_speed_standard）;
＃万一
#ifdef config_mag_ak09915.
/ *实施例温度传感器FM75 * /
i2c_slave_device（i2c1，mag_ak09915，0x0c，hw_i2c_addressing_7b，hw_i2c_speed_standard）;
＃万一

但我找不到任何初始化，如i2c_bus_init（i2c1）;在演示中。所以我没有在以前的代码中添加它们。

我在硬件init和设备打开之间将宏添加宏：
hw_i2c_init（hw_i2c1，cfg）;
srand（os_get_tick_count（））;
i2c_bus_init（i2c1）;

i2c_device_init（imu_lsm6ds3）;
i2c_device_init（mag_ak09915）;
/*
*获取温度传感器设备的手柄。
*此调用尚未配置I2C控制器。
* /
// tpdev = ad_i2c_open（tp_mms427）;
imudev = ad_i2c_open（imu_lsm6ds3）;
magdev = ad_i2c_open（mag_ak09915）;

但同样的结果。我应该接下来怎么样？谢谢！