DA14681 pro板与调试器工作良好，但在单独运行时停止

嗨im_dialog，
谢谢你尊敬地重播。这是init代码：
bool i2c_devices_async_init(空白)
｛
BOOL RET1，RET2;
静态const i2c_config cfg = {
。speed = HW_I2C_SPEED_STANDARD,
.mode = hw_i2c_mode_master，
.addr_mode = HW_I2C_ADDRESSING_7B,
};

hw_i2c_init (HW_I2C1 cfg);
srand（os_get_tick_count（））;

/ *
*将手柄置于温度传感器装置上。
*此调用尚未配置I2C控制器。
* /
// tpdev = ad_i2c_open(TP_MMS427);
imudev = ad_i2c_open（imu_lsm6ds3）;
// magdev = ad_i2c_open（mag_ak09915）;
/ *
*创建将由GUI使用的事件等待I2C事务完成。
*此活动将用于从GUI任务访问温度传感器或EEPROM。
* /
init_event（＆i2c_signal）;

// ret1 = tp_device_init();

ret2 = imu_6axes_init（）;
/ * Ret1 = Ret1 && Ret2;

ret2 = mag_device_init（）;
Ret1 = Ret1 && Ret2;

/ /仅供测试
mag_set_power_mode (4);/ / 100 hz刷新
* /返回（RET2）;
｝
以及在timer notify中执行的刷新传感器代码:
静电void refresh_sensor（void）
｛
int32_t imudata [6];
int16_t magdata [3];
uint8_t k1status tpirqstatus;
uint8_t xy [2];

// pm_stay_alive（）;
k1status =（uint8_t）hw_gpio_get_pin_status（app_button_gpio_port，app_button_gpio_pin）;
tpirqstatus =（uint8_t）hw_gpio_get_pin_status（tp_irq_gpio_port，tp_irq_gpio_pin）;

if（imu_6axes_read_data（imudata））{
printf（“IO：％d |％d acc：％d，％d，％d，”，k1status，tpirqstatus，（int）imudata [0]，（int）imudata [1]，（int）imudata [2]）;

printf("陀螺:% d % d % d \ r \ n”,(int) imudata [3], (int) imudata [4], (int) imudata [5]);
｝
/ * if（tp_drv_read_coorder（xy））{
printf（“tp：％u，％u”，xy [0]，xy [1]）;

｝
if（mag_device_read（magdata））{
printf("杂志:% d % d % d \ r \ n”,magdata [0], magdata [1], magdata [2]);

} * /
// pm_resume_sleep（）;

｝

函数IMU_6AXES_READ_DATA使用IMU_I2C_READ函数从IMU读取多个寄存器并计算值：

BOOL IMU_I2C_READ（UINT8_T * PBUFFER，UINT8_T DEVICEADDR，UINT8_TREGRARADDR，
uint16_t numbytetoread）
｛
bool ret = false;

ad_i2c_device_acquire (imudev);

if（hw_i2c_abort_none！= = i2c_device_read_async（imudev，＆regreadAddr，pbuffer，1，numbytetoread，＆i2c_signal））
goto退出;

ret = true;

出口：
ad_i2c_device_release (imudev);
返回Ret;
｝
I2C读取寄存器功能：信号相关的功能与I2C_DEMO.C中的相同。

static HW_I2C_ABORT_SOURCE i2c_device_read_async(i2c_device dev, uint8_t* reg, const uint8_t* buf, uint8_t reglen，
UINT8_T BUFLEN，I2C_EVENT *事件）
｛
/ *
*确保事件尚未处于信号状态;
* /
reset_event（事件）;

/ *
*编写传感器寄存器，使用回调将信号发生同步。
* /
AD_I2C_ASYNC_TRANSACT（DEV，I2C_SND（REG，REGLEN），I2C_RCV（BUF，BUFLEN），
i2c_cb1（signal_event，事件），i2c_end）;
/ *
*等待交易完成。
* /
wait_for_event(事件);

/ *
*错误代码，如果任何存储在事件，返回它。
* /
返回Event->错误;

｝

我需要强调，在系统停止之前，我可以成功地初始化和读取IMU数据几十次。printf输出如下所示:

2017/1/11 10：08：05.658 [rx] -
IMU XG_ID：0x69
广告开始！
IO：1 | 1 ACC：-38,16,1043，陀螺仪：1680，-10710，-7630
IO：1 | 1 ACC：-38,16,1041，陀螺仪：1610，-10570，-7630
IO: 1 | 1 Acc: -38年,16岁,1041年,陀螺:1680,-10640,-7630
IO：1 | 1 ACC：-38,17,1040，陀螺仪：1750，-10640，-7560
IO: 1 | 1 Acc: -38年,16岁,1041年,陀螺:1680,-10640,-7630
IO: 1 | 1 Acc: -38年,16岁,1041年,陀螺:1680,-10640,-7630
．..

问候，
段

谢谢你的回复。
我完全遵循演示demo_i2c_async.c。设备的声明是在配置文件中的platform_devices.h的副本中完成的，就像下面的演示一样:
I2C_BUS (I2C1)

# ifdef CONFIG_IMU_LSM6DS3
/ *实施例温度传感器FM75 * /
I2C_SLAVE_DEVICE(I2C1, IMU_LSM6DS3, 0x6A, HW_I2C_ADDRESSING_7B, HW_I2C_SPEED_STANDARD);
＃万一
#ifdef config_mag_ak09915.
/ *实施例温度传感器FM75 * /
i2c_slave_device（i2c1，mag_ak09915，0x0c，hw_i2c_addressing_7b，hw_i2c_speed_standard）;
＃万一

但我不能找到任何初始化像I2C_BUS_INIT(I2C1);在演示。所以我在之前的代码中没有添加它们。

我在硬件init和设备打开之间将宏添加宏：
hw_i2c_init (HW_I2C1 cfg);
srand（os_get_tick_count（））;
i2c_bus_init（i2c1）;

I2C_DEVICE_INIT (IMU_LSM6DS3);
I2C_DEVICE_INIT (MAG_AK09915);
/ *
*将手柄置于温度传感器装置上。
*此调用尚未配置I2C控制器。
* /
// tpdev = ad_i2c_open(TP_MMS427);
imudev = ad_i2c_open（imu_lsm6ds3）;
magdev = ad_i2c_open (MAG_AK09915);

但同样的结果。我应该接下来怎么样？谢谢！