连接到两个外围设备的问题

你好，

我们正在使用基于PAN1740的USB加密狗作为中心。外围由通过I2C连接到音频DSP的BOOST模式的DA14580组成。我们使用的是DSPS代码库，但已将其扩展以容纳两个具有安全性的外围设备。PC上的应用程序与中心交谈，并发出命令以进行扫描，连接，断开连接等，并读取和写入/向外围设备读取数据。外围设备与UART无关。外围设备上使用了延长的睡眠，但中央未使用睡眠。

为了测试设置，我有一个简单的例程，该例程连接到两个外围设备，执行一些读写和写入，断开连接和重复。

我发现一对中的第一个连接通常很快建立（<1s）。第二个连接通常需要更长的时间。我在论坛上其他地方读到的讨论说，这是因为中央正在忙于保持第一个联系，因此有机会“看到”第二个外围的广告包有限。但是，连接到两个外围设备后，如果我断开第一个外围设置，然后尝试重新连接，即使DA14580正在“忙于”维护第二个连接，它也会像以前一样快速连接。在某些情况下，第二个连接尝试只是使用co_error_conn_failed_to_be_est错误而失败。

澄清
- 连接到外围1（这很快）
- 连接到外围2（这需要更长的时间）
- 断开外围1，留下外围2连接
- re-连接到外围1（这与以前一样快）
- 断开外围2，留下外围1连接
- re-连接到外围2（这与以前一样慢）

会发生什么？

其次 - 我发现在重复几次测试例程（〜10-15）后，我在地址0x322BE的中心上看到了一个硬故障。我的地图文件看起来像这样

ke_malloc 0x00032215拇指代码0 rom_symdef.txt绝对
ke_free 0x000322d7拇指代码0 rom_symdef.txt绝对

因此，问题似乎在ke_malloc内。那是对的吗？

经过一些头部刮擦后，我认为主循环中的RWIP_SCHEDUE（）可能经常被调用以为队列中的所有事件。如果我的应用程序层代码不是空闲的，则将调用呼叫到app_asynch_proc（）以返回true。这将导致主循环不wfi，因此再次调用rwip_schedule（）。这已经改善了情况，但问题并没有消失。

我真的很感谢您在哪里寻找的帮助。我希望能使内核分析能够工作，但是定义CFG_DBG会导致许多我似乎无法满足的其他要求。

我的堆分配如下所示
#define reneit_descript_buf 0
#define use_memory_map ext_sleep_setup
#define db_heap_sz 1524
#define env_heap_sz 656
#define msg_heap_sz 2048
#define non_ret_heap_sz 2560

也许下一个观察结果与第一个观察有关或引起 - 我在这里提到以防万一：

当我连接到两个外围设备并断开它们时，第二个断开连接有时会导致co_error_lmp_rsp_timeout报告。这是什么意思？

谢谢，

桑迪普
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