连接两个外设的问题

你好,

我们使用基于pan1740的USB加密狗作为中心。该外设由boost模式的DA14580组成，通过I2C连接到音频DSP。我们正在使用DSPS代码库，但它已经扩展到可以容纳两个具有安全性的外围设备。PC上的应用程序与中央通信并发出扫描、连接、断开等命令，并从外围设备读取和写入数据。外设与UART没有连接。在外围设备上使用延长睡眠，但在中央设备上不使用睡眠。

为了测试这个设置，我有一个简单的例程，它连接到两个外设，执行一些读写操作，断开连接，然后重复。

我发现一对中的第一个连接通常建立得非常快(< 1s)。第二种连接通常需要更长的时间。我在论坛的其他地方读到一个讨论，这是因为中心忙于维护第一个连接，因此它“看到”第二个外围设备的广告包的机会是有限的。然而，在连接两个外设后，如果我断开第一个外设，然后尝试重新连接，即使DA14580正在“忙于”维护第二个连接，它也会像以前一样快速连接。在一些情况下，第二次连接尝试失败，出现CO_ERROR_CONN_FAILED_TO_BE_EST错误。

澄清
-连接到外围设备1(这非常快)
-连接到外围设备2(这需要更长的时间)
—断开1号外设，2号外设连接
-重新连接到外围设备1(这和以前一样快)
—断开外围设备2的连接，保持外围设备1的连接
-重新连接到外围设备2(这和以前一样慢)

会发生什么呢?

其次，我发现在重复测试例程几次之后(~10-15次)，我在地址0x322BE的中心上看到一个硬故障。我的地图文件是这样的

ke_malloc 0x00032215 Thumb Code 0 rom_symdef.txt绝对
ro_symdef .txt绝对

因此，问题似乎是在ke_malloc内部。对吗?

经过一些思考后，我认为可能是主循环中的rwip_schedule()调用不够频繁，无法为队列中的所有事件提供服务。我将调用app_asynch_proc()设置为true，如果我的应用程序层代码不是IDLE。这将导致主循环不进行WFI，从而再次调用rwip_schedule()。这大大改善了情况，但问题并没有消失。

如果你能帮我找找哪里，我会很感激的。我希望让内核分析工作，但定义CFG_DBG导致许多其他需求，我似乎不能满足。

我的堆分配如下所示
#定义REINIT_DESCRIPT_BUF 0
#定义USE_MEMORY_MAP EXT_SLEEP_SETUP
#定义DB_HEAP_SZ 1524
#定义ENV_HEAP_SZ 656
#定义MSG_HEAP_SZ 2048
#定义NON_RET_HEAP_SZ 2560

也许下一个观察结果与第一个有关或由第一个引起——我在这里提到它只是以防万一:

当我连接到两个外设并断开它们时，第二次断开有时会导致报告CO_ERROR_LMP_RSP_TIMEOUT。这是什么意思?

谢谢,

Sandeep
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