I2C从传感器接收2个字节

嗨Janfeld，

如果您被困在WAIT_FOR_RECEIVE_BYTE()中，那么580没有从另一边接收任何东西。我不认为这是由于代码实现，而是由于与580和传感器的连接，或者传感器出于某种原因从不响应您发送的命令。在这种情况下，捕获一个逻辑分析器会有很大帮助。

关于BLE，I2C驱动程序轮询I2C接口以获得一些数据，因为没有数据返回驱动程序，因为M0卡在I2C轮询中，因此丢失了驱动程序。您必须捕获I2C总线，并查看580在总线上发送的内容，如果它是正确的（传感器获取他想要的命令），如果传感器的回复。

关于I2C驱动程序的读取过程，您可以使用read_data_single（）函数设置要读取的传感器的地址（传感器的某些内部地址）并将大小设置为2.将强制驱动程序要发送两个时钟周期，以便从声明的指定地址中读取数据。然后，驱动程序将放置在指向函数中作为参数传递的指针中收到的数据。

谢谢mt_dialog.

嗨Janfeld，

似乎您必须将meas_cmd作为read_data_single（）中的地址参数发送为2，以便执行两个读数。为了使I2C传感器提供一些值，需要了解EMIT和哪些设备或通常做的数据的数据，因此您必须向I2C总线提供您想要的设备的地址要与传感器进行通信并写入传感器（I2C的写命令）您想要哪些值（MEAM_CMD）。因此，当您尝试使用read_data_single（）函数访问总线时，i2c将自动提供在I2C模块初始化期间的从设备的地址（在I2C_INIT（））和写入位置在从总线上遵循的从地址（MEAS_CMD）之后，执行I2C_SEND_ADDRESS（MEAM_CMD），然后I2C模块将提供从传感器采用两个字节的时钟。我希望我足够清楚。

谢谢mt_dialog.

嗨Janfeld，

正如我所提到的，如果没有捕获，就没有简单的调试方法，您将不得不检查总线上的信号，仅凭推测我们无法跟踪问题的原因。你必须检查I2C总线上有什么输出。I2C功能当执行一个读将执行写第一次(最后一点I2C奴隶地址设置为0),为了写设备的内部地址,或者一个命令在你的情况中,然后将读取命令(奴隶地址最后位设置为1)为了从传感器开始阅读,您不会在写和读命令之间发出延迟。您可以检查的是传感器I2C的配置，如果它对应于初始化期间I2C模块的设置。但是为了解决这个问题你真的需要捕获总线。

谢谢mt_dialog.

嗨Janfeld，

关于send_i2c_command（），我不认为该命令必须与您所面临的内容进行任何操作，如果有时它有效，另外但我不认为它必须用您的连接做点什么。

当他自动获取收到的数据时，I2C控制器将生成ACK，您不必从代码中执行任何额外的事情。

谢谢mt_dialog.

你好，

我有同样的问题，即在I2C总线上读取多字节时陷入了卡。我从“i2c_eeprom.c”之一修改了I2C-Multi-Read Fucntioin。该功能如下所述。

而问题是，当我试图从传感器(加速计MMA8652)读取192个字节时，程序将停止在“WAIT_FOR_RECEIVED_BYTE();”，其中已经读取的数据的索引总是66(dec)。

并且我从逻辑信号分析仪上得到了通信图，看起来DA14580和加速度计之间的通信是正确的，信号持续了192个字节的周期!当我删除代码“WAIT_FOR_RECEIVED_BYTE”时，整个周期的时间是相同的。根据图表，甚至在I2C-STOP信号之前就有了可用的数据。

因此，似乎DA14580和加速度计之间的“连接问题”不是正确的原因。

希望你的帮助。

void i2c_readmultibyte（uint8_t regaddr，uint8_t data []，uint8_t大小）
{
uint8_t索引;

WAIT_UNTIL_I2C_FIFO_IS_EMPTY ();

wait_until_no_master_actity（）;

//注册地址阅读
SEND_I2C_COMMAND (regAddr);

for（index = 0;索引{
WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL ();//等待TX FIFO已满
SEND_I2C_COMMAND (0 x0100);//设置读访问次数
}

//数据阅读
for（index = 0;索引{
WAIT_FOR_RECEIVED_BYTE ();
数据[index] = (uint8_t)(GetWord16(I2C_DATA_CMD_REG) & 0xFF);
}

}

并初始化I2C Contorler：

i2cinitparam_t param;
param.periadrr = 0x1d;
参数。addressMode = I2C_7BIT_ADDR;
param.speedmode = i2c_fast;

void I2C_Init(const i2cInitParam_t *param)
{
setbits16（clk_per_reg，i2c_enable，1）;//为i2c启用时钟
setword16（i2c_enable_reg，0x0）;//禁用I2C控制器
setword16（i2c_con_reg，i2c_master_mode | i2c_slave_disable | i2c_restart_en）;//从站被禁用
setBits16（i2c_con_reg，i2c_speed，param-> speedmode）;//设置速度
SetBits16 (I2C_CON_REG I2C_10BITADDR_MASTER, param - > addressMode);//设置寻址模式
setword16（i2c_tar_reg，param-> periadrr＆0x3ff）;//设置从设备地址
setword16（i2c_enable_reg，0x1）;//启用I2C控制器
而（（getword16（i2c_status_reg）＆0x20）！= 0）;//等待I2C主FSM闲置
}

你好，

我有同样的问题，即在I2C总线上读取多字节时陷入了卡。我从“i2c_eeprom.c”之一修改了I2C-Multi-Read Fucntioin。该功能如下所述。

而问题是，当我试图从传感器(加速计MMA8652)读取192个字节时，程序将停止在“WAIT_FOR_RECEIVED_BYTE();”，其中已经读取的数据的索引总是66(dec)。

并且我从逻辑信号分析仪上得到了通信图，看起来DA14580和加速度计之间的通信是正确的，信号持续了192个字节的周期!当我删除代码“WAIT_FOR_RECEIVED_BYTE”时，整个周期的时间是相同的。根据图表，甚至在I2C-STOP信号之前就有了可用的数据。

因此，似乎DA14580和加速度计之间的“连接问题”不是正确的原因。

希望你的帮助。

void i2c_readmultibyte（uint8_t regaddr，uint8_t data []，uint8_t大小）
{
uint8_t索引;

WAIT_UNTIL_I2C_FIFO_IS_EMPTY ();

wait_until_no_master_actity（）;

//注册地址阅读
SEND_I2C_COMMAND (regAddr);

for（index = 0;索引{
WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL ();//等待TX FIFO已满
SEND_I2C_COMMAND (0 x0100);//设置读访问次数
}

//数据阅读
for（index = 0;索引{
WAIT_FOR_RECEIVED_BYTE ();
数据[index] = (uint8_t)(GetWord16(I2C_DATA_CMD_REG) & 0xFF);
}

}

并初始化I2C Contorler：

i2cinitparam_t param;
param.periadrr = 0x1d;
参数。addressMode = I2C_7BIT_ADDR;
param.speedmode = i2c_fast;

void I2C_Init(const i2cInitParam_t *param)
{
setbits16（clk_per_reg，i2c_enable，1）;//为i2c启用时钟
setword16（i2c_enable_reg，0x0）;//禁用I2C控制器
setword16（i2c_con_reg，i2c_master_mode | i2c_slave_disable | i2c_restart_en）;//从站被禁用
setBits16（i2c_con_reg，i2c_speed，param-> speedmode）;//设置速度
SetBits16 (I2C_CON_REG I2C_10BITADDR_MASTER, param - > addressMode);//设置寻址模式
setword16（i2c_tar_reg，param-> periadrr＆0x3ff）;//设置从设备地址
setword16（i2c_enable_reg，0x1）;//启用I2C控制器
而（（getword16（i2c_status_reg）＆0x20）！= 0）;//等待I2C主FSM闲置
}

你好，

你是否试过使用I2C驱动程序(i2c_eeprom_read_data)。捕捉你的高度我看到没有停止条件从580年为了读取数据(FIFO满-32时钟周期emmited和32字节的数据已收到,所以proccessor应该开始阅读FIFO和把数据从I2C FIFO缓冲区),当FIFO满时，你正在读取数据吗?WAIT_FOR_RECEIVED_BYTE检查I2C_RX_FLR_REG，这个寄存器包含接收到的有效数据，并且位于FIFO中，如果在FIFO中没有数据，它将被卡在while中，因为它被指示读取。在代码中，输入的大小是多少?如果你调用的功能，你提到超过32，那么你的FIFO是满的，在FIFO的数据是重写的下一个传入的数据。如果你检查I2C_eeprom司机你会看到i2c_eeprom_read_data是阅读的数据使用read_data_single eepm在32的倍数()函数和当FIFO满32字节I2C模块将停止时钟读取32个字节的数据。

Thansk mt_dialog.

你好。
我有一个同样的问题并得到解决方案。

您可以使用此代码读取两个字节。
键是I2C_CON_REG的I2C_RESTART_EN位禁用。

void init_i2c（void）
{
setbits16（clk_per_reg，i2c_enable，1）;//为i2c启用时钟
setword16（i2c_enable_reg，0x0）;//禁用I2C控制器

//这是关键解决方案。
// setword16（i2c_con_reg，i2c_master_mode | i2c_slave_disable | i2c_restart_en）;//从站被禁用
setword16（i2c_con_reg，i2c_master_mode | i2c_slave_disable）;

setBits16（i2c_con_reg，i2c_speed，i2c_standard）;//设置速度
setbits16（i2c_con_reg，i2c_10bitaddr_master，i2c_7bit_addr）;//设置寻址模式

// I2C设备地址设置。
setword16（i2c_tar_reg，地址）;//设置从设备地址

setword16（i2c_enable_reg，0x1）;//启用I2C控制器
而（（getword16（i2c_status_reg）＆0x20）！= 0）;//等待I2C主FSM闲置
}

无符号短readshorti2c（无效）
{
无符号短V，V1，V2;

WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL ();//设置R/W位为1 (read access)
SEND_I2C_COMMAND (0 x0100);//设置次次读取访问。所以2次来电
WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL ();
SEND_I2C_COMMAND (0 x0100);

WAIT_FOR_RECEIVED_BYTE ();//等待收到的数据
v1 = 0xff＆getword16（i2c_data_cmd_reg）;//获得收到的字节，MSB
WAIT_FOR_RECEIVED_BYTE ();//等待收到的数据
v2 =（0xff＆getword16（i2c_data_cmd_reg））;//获得收到的字节，LSB

V = v1<<8;
ARCH_PRINTF（“\ r \ nv％04x：％04x =％04x（％d）”，v1，v2，v，v）;
返回v;
}

谢谢你。