arch_printf()如何打印浮点数字?

嗨对话框工程师:
当我调试我的传感器数据时，我发现一个很难解决的问题。

当我使用角func(例如:acos, atan....)处理浮点数，我使用arch_printf() func打印浮点数为我的应用程序，我看到的警告:"FATAL: unsupported printf字符:f."，所以我的问题是如何输出浮点数到uart调试?

短gx;短gy;短广州;
短斧;短啊;短阿兹;
短Axyz;浮动angleX;浮动angleY;浮动angleZ;

MPU_Get_Gyroscope (gx gy、广州);
MPU_Get_Accelerometer (ax, ay, az);

= ax * ax + ay * ay + az * az;
角= acos((double)(ax/sqrt(Axyz))) * 57.295780f;
angleY = acos((double)(ay/sqrt(Axyz))) * 57.295780f;
= acos((double)(az/sqrt(Axyz))) * 57.295780f;

arch_printf("%f， %f， %f\r\n"， angleX, angleY, angleZ);

当传感器运行时，控制台输出:"FATAL:不支持的printf字符:f.， FATAL:不支持的printf字符:f.， FATAL:不支持的printf字符:f."
我检查了arch_printf()，发现arch_printf()不支持格式float & double。
那么我如何使用arch_printf()调试浮点数据呢?
请帮帮我。