I2C从传感器接收2个字节

嗨Janfeld，

如果您被困在Wait_for_receive_Byte（）中，则是，580不会从另一侧收到任何内容。我不认为这是由于代码实现而发生的，但由于与580和传感器的连接，或传感器出于某种原因，从不回复您发送的命令。在这种情况下，逻辑分析仪捕获将有很多帮助。

关于BLE的I2C驱动民调I2C接口，以获得一些数据，因为没有数据返回驱动器仍然在等待和BLE连接丢失，因为M0粘在I2C投票。您将获得I2C总线的捕获，看看580总线上发送，如果是正确的（传感器能得到他想要的命令），如果有来自传感器的答复。

关于I2C驱动程序的阅读过程中，你可以使用read_data_single（）函数设置传感器，你想读（传感器的一些内部地址）的地址和值2，这将迫使驾驶员设定的尺寸，以便从指定的地址读取数据，你声明发送两个时钟周期。然后司机将会把你的指针收到你已经在函数作为参数传递的数据。

谢谢mt_dialog.

嗨Janfeld，

似乎您必须将meas_cmd作为read_data_single（）中的地址参数发送为2，以便执行两个读数。为了使I2C传感器提供一些值，需要了解EMIT和哪些设备或通常做的数据的数据，因此您必须向I2C总线提供您想要的设备的地址要与传感器进行通信并写入传感器（I2C的写命令）您想要哪些值（MEAM_CMD）。因此，当您尝试使用read_data_single（）函数访问总线时，i2c将自动提供在I2C模块初始化期间的从设备的地址（在I2C_INIT（））和写入位置在从总线上遵循的从地址（MEAS_CMD）之后，执行I2C_SEND_ADDRESS（MEAM_CMD），然后I2C模块将提供从传感器采用两个字节的时钟。我希望我足够清楚。

谢谢mt_dialog.

嗨Janfeld，

正如我所提到的，没有捕获，没有简单的方式调试这一点，你必须检查总线上的信号，只是通过猜测我们无法跟踪问题的原因。您必须检查I2C总线上的内容。执行读取时I2C的功能将执行写入第一（设置为0的I2C从地址的最后一位），以便在案例中写入设备的内部地址，或者将发送一个读取命令（使用最后一位设置为1的从站地址为1），以便从传感器开始读取，您不会在Write和Read命令之间发出延迟。如果在初始化期间对应于I2C模块的设置，您可以检查的是传感器的I2C的配置。但是你真的必须捕获公共汽车以解决这个问题。

谢谢mt_dialog.

嗨Janfeld，

关于SEND_I2C_COMMAND（），我不认为该命令有跟你面对什么事情，如果有时它的工作原理和其他人不我想它有与你联系的东西。

该I2C控制器将产生ACK的时候，他自动获得接收到的数据，你没有从你的代码做任何额外的东西。

谢谢mt_dialog.

你好，

我有同样的问题，即在I2C总线上读取多字节时陷入了卡。我从“i2c_eeprom.c”之一修改了I2C-Multi-Read Fucntioin。该功能如下所述。

问题是，当我尝试从传感器（Accelerometer MMA8652）中读取192字节时，该程序将停止在“wait_for_received_byte（）;”如果已读取数据的索引始终为66（DEC）。

并且我从逻辑信号分析仪获得了通信图表，似乎DA14580和加速度计之间的通信正确，信号持续到192字节期间！当我消除代码“wait_for_receive_byte”时，整个时期的时间是相同的。根据图表的I2C-STOP信号前甚至有可用数据。

因此，似乎DA14580和加速度计之间的“连接问题”不是正确的原因。

希望你的帮助。

void i2c_readmultibyte（uint8_t regaddr，uint8_t data []，uint8_t大小）
{
uint8_t索引;

wait_until_i2c_fifo_is_empty（）;

wait_until_no_master_actity（）;

//注册地址阅读
send_i2c_command（regaddr）;

for（index = 0;索引{
WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL（）;//等待TX FIFO已满
send_i2c_command（0x0100）;//设置次次读取访问
}

//数据读取
for（index = 0;索引{
wait_for_received_byte（）;
数据[index] =（uint8_t）（getword16（i2c_data_cmd_reg）＆0xff）;
}

}

和I2C contorler的初始化：

i2cinitparam_t param;
param.periadrr = 0x1d;
param.addressmode = i2c_7bit_addr;
param.speedmode = i2c_fast;

void i2c_init（const i2cinitparam_t * param）
{
setbits16（clk_per_reg，i2c_enable，1）;//为i2c启用时钟
SetWord16（I2C_ENABLE_REG，为0x0）;//禁用I2C控制器
SetWord16（I2C_CON_REG，I2C_MASTER_MODE | I2C_SLAVE_DISABLE | I2C_RESTART_EN）;//从站被禁用
SetBits16（I2C_CON_REG，I2C_SPEED，param-> speedMode）;//设置速度
setBits16（i2c_con_reg，i2c_10bitaddr_master，param-> addressmode）;//设置寻址模式
setword16（i2c_tar_reg，param-> periadrr＆0x3ff）;//设置从设备地址
setword16（i2c_enable_reg，0x1）;//启用I2C控制器
而（（GetWord16（I2C_STATUS_REG）＆0×20）！= 0）;//等待I2C主FSM为IDLE
}

你好，

我有同样的问题，即在I2C总线上读取多字节时陷入了卡。我从“i2c_eeprom.c”之一修改了I2C-Multi-Read Fucntioin。该功能如下所述。

问题是，当我尝试从传感器（Accelerometer MMA8652）中读取192字节时，该程序将停止在“wait_for_received_byte（）;”如果已读取数据的索引始终为66（DEC）。

并且我从逻辑信号分析仪获得了通信图表，似乎DA14580和加速度计之间的通信正确，信号持续到192字节期间！当我消除代码“wait_for_receive_byte”时，整个时期的时间是相同的。根据图表的I2C-STOP信号前甚至有可用数据。

因此，似乎DA14580和加速度计之间的“连接问题”不是正确的原因。

希望你的帮助。

void i2c_readmultibyte（uint8_t regaddr，uint8_t data []，uint8_t大小）
{
uint8_t索引;

wait_until_i2c_fifo_is_empty（）;

wait_until_no_master_actity（）;

//注册地址阅读
send_i2c_command（regaddr）;

for（index = 0;索引{
WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL（）;//等待TX FIFO已满
send_i2c_command（0x0100）;//设置次次读取访问
}

//数据读取
for（index = 0;索引{
wait_for_received_byte（）;
数据[index] =（uint8_t）（getword16（i2c_data_cmd_reg）＆0xff）;
}

}

和I2C contorler的初始化：

i2cinitparam_t param;
param.periadrr = 0x1d;
param.addressmode = i2c_7bit_addr;
param.speedmode = i2c_fast;

void i2c_init（const i2cinitparam_t * param）
{
setbits16（clk_per_reg，i2c_enable，1）;//为i2c启用时钟
SetWord16（I2C_ENABLE_REG，为0x0）;//禁用I2C控制器
SetWord16（I2C_CON_REG，I2C_MASTER_MODE | I2C_SLAVE_DISABLE | I2C_RESTART_EN）;//从站被禁用
SetBits16（I2C_CON_REG，I2C_SPEED，param-> speedMode）;//设置速度
setBits16（i2c_con_reg，i2c_10bitaddr_master，param-> addressmode）;//设置寻址模式
setword16（i2c_tar_reg，param-> periadrr＆0x3ff）;//设置从设备地址
setword16（i2c_enable_reg，0x1）;//启用I2C控制器
而（（GetWord16（I2C_STATUS_REG）＆0×20）！= 0）;//等待I2C主FSM为IDLE
}

你好，

您是否尝试过使用I2C驱动程序（I2C_EEPROM_READ_DATA）。从您所附的捕获，我看到，从580没有停止条件，以便读取数据（FIFO是完整的-32时钟周期，并且已经收到了32个字节的数据 - 所以Proccessor应该开始阅读FIFO并将数据从I2C FIFO放入缓冲区），在FIFO已满时读出数据吗？wait_for_received_byte检查i2c_rx_flr_reg，此寄存器包含已接收的有效数据，并且如果FIFO中没有数据，则会陷入困境，因为它将被困在其指示读取。所以在你的代码中你用作输入的大小的值是什么？如果您正在调用超过32的函数，则FIFO已满，并且FIFO中的数据由下一个InComming数据写入。如果检查I2C_EEPROM驱动程序，您将看到i2c_eeprom_read_data使用read_data_single（）函数在32的倍数中从EEPROM读取数据，并且当FIFO满32个字节时，I2C模块将停止时钟读取32数据字节。

Thansk mt_dialog.

你好。
我有一个同样的问题并得到解决方案。

您可以使用此代码读取两个字节。
关键是I2C_CON_REG的I2C_RESTART_EN位禁用。

空隙init_i2c（无效）
{
setbits16（clk_per_reg，i2c_enable，1）;//为i2c启用时钟
SetWord16（I2C_ENABLE_REG，为0x0）;//禁用I2C控制器

//这是关键解决方案。
// SetWord16（I2C_CON_REG，I2C_MASTER_MODE | I2C_SLAVE_DISABLE | I2C_RESTART_EN）;//从站被禁用
SetWord16（I2C_CON_REG，I2C_MASTER_MODE | I2C_SLAVE_DISABLE）;

setBits16（i2c_con_reg，i2c_speed，i2c_standard）;//设置速度
setbits16（i2c_con_reg，i2c_10bitaddr_master，i2c_7bit_addr）;//设置寻址模式

// I2C设备地址设置。
setword16（i2c_tar_reg，地址）;//设置从设备地址

setword16（i2c_enable_reg，0x1）;//启用I2C控制器
而（（GetWord16（I2C_STATUS_REG）＆0×20）！= 0）;//等待I2C主FSM为IDLE
}

无符号短readshorti2c（无效）
{
无符号短V，V1，V2;

WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL（）;//将R / W位设置为1（读取访问）
send_i2c_command（0x0100）;//设置次次读取访问。所以2次来电
WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL（）;
send_i2c_command（0x0100）;

wait_for_received_byte（）;//等待收到的数据
v1 = 0xff＆getword16（i2c_data_cmd_reg）;//获得收到的字节，MSB
wait_for_received_byte（）;//等待收到的数据
v2 =（0xff＆getword16（i2c_data_cmd_reg））;//获得收到的字节，LSB

v = v1 << 8 |v2;
ARCH_PRINTF（“\ r \ nv％04x：％04x =％04x（％d）”，v1，v2，v，v）;
返回v;
}

谢谢你。