非阻塞SPI从站实现

亲爱的读者，
我正在尝试在DA14580和主机MCU之间实现SPI通信，用于数据包传输。DA14580充当SPI从站（8位，POL = 0，PHA = 0，双向FIFO，减少中断线，自己的流量控制）。作为我使用的起点spi_hci.c.。但是，我注意到了spi_hci_write_func（）是阻止的，不是 - 作为spi_hci_read_func（）是 - 基于中断。我正在尝试制作写入功能中断，但有些事情对我来说不清楚：
- 从数据表中不清楚哪些位（例如spi_int_bit，spi_txh，spi_busy）设置/清除，何时。有可用的时序图吗？
- 是否可以使用此模块同时读写？（根据它应该的SPI规格）

目前，我正在使用总线海盗和2通道示波器测试，当我尝试编写代码的循环时挂起代码spi_transfer_byte（）checkin for spi_txh位。


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* @brief读取SPI外部接口API的功能。
*
* @param [in] * bufptr：指向存储器位置的指针，读取数据将被存储。
* @param [in]大小：要以字节读取的数据大小。
* @param [in] *回调：指向回调函数的指针。
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* /
void spi_hci_read_func（uint8_t * bufptr，uint32_t大小，void（*回调）（uint8_t））
{
// 完整性检查
assert_err（bufptr！= null）;
assert_err（size！= 0）;
assert_err（spi_env.rx.bufptr == null）;
//准备RX参数
spi_env.rx.size = size;
spi_env.rx.bufptr = bufptr;
spi_env.rx.callback =回调;
//启用SPI中断
nvic_enableirq（spi_irqn）;
}



/ **
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* @brief写入功能的SPI外部接口API。
*
* @param [in] * bufptr：指向要写入数据的存储器位置的指针。
* @param [in] size：要以字节字节写入的数据大小。
* @param [in] *回调：指向回调函数的指针。
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* /
void spi_hci_write_func（uint8_t * bufptr，uint32_t大小，void（*回调）（uint8_t））
{
// 完整性检查
assert_err（bufptr！= null）;
assert_err（size！= 0）;
assert_err（spi_env.tx.bufptr == null）;
//准备TX参数
spi_env.tx.size = size;
spi_env.tx.bufptr = bufptr;
spi_env.tx.callback =回调;
//启用SPI中断
nvic_enableirq（spi_irqn）;
//断言减排信号
spi_dready_high（）;
}



/ **
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* SPI中断处理程序的@brief导出功能。
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* /
void spi_handler（void）
{
// nvic_disableirq（spi_irqn）;// << - 我应该禁用中断回调吗？
spi_transfer_data_isr（）;
}



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* @brief提供接收数据中断请求。它从SPI读取传入数据
*虽然spi_int_bit为1，并将它们保存到接收缓冲区指针。
*提供传输数据请求。它断言了指令信号来请求
*发送到主设备，当主设备提供时钟信号时数据
*执行交易。完成后，它将其取消置于变量信号。
*
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* /
静态void spi_transfer_data_isr（void）
{
void（* callback_transmit）（uint8_t）= null;
void（* callback_receive）（uint8_t）= null;
//读取可用的接收数据到SPI环境缓冲区指针
while（spi_data_rdy_getf（））
{
//在FIFO中读取接收的字节并写字节。收到的任何更多字节都被忽略了。
spi_transfer_byte（spi_env.tx.bufptr，spi_env.rx.bufptr）;
if（spi_env.rx.bufptr！= null）
{
//更新Rx参数
spi_env.rx.size--;
spi_env.rx.bufptr ++;
}
if（spi_env.tx.bufptr！= null）
{
//更新Rx参数
spi_env.tx.size--;
spi_env.tx.bufptr ++;
}
//检查是否已收到所有预期数据
if（spi_env.rx.size == 0 && spi_env.rx.bufptr！= null）
{
//检索回调指针
callback_receive = spi_env.rx.callback;
//清除回调指针
spi_env.rx.callback = null;
//重置Rx参数
spi_env.rx.bufptr = null;
休息;
}
//检查是否已传输所有数据
if（spi_env.tx.size == 0 && spi_env.tx.bufptr！= null）
{
spi_dready_low（）;// De-Assert Dready信号，发送完成
//检索回调指针
callback_transmit = spi_env.tx.callback;
//清除回调指针
spi_env.tx.callback = null;
//重置Tx参数
spi_env.tx.bufptr = null;
休息;
}
}
//禁用TX中断
spi_int_bit_clear（）;// < - 如果在传输函数中清除，则在传输所有字节之前可能退出时循环
nvic_disableirq（spi_irqn）;
if（callback_receive！= null）
{
//呼叫处理程序
callback_receive（spi_status_ok）;
}
否则if（callback_transmit！= null）
{
//呼叫处理程序
callback_transmit（spi_status_ok）;
}
别的
{
assert_err（0）;
}
}



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* @brief读取和/或写一个字节到spi。
*
* @param [in] wr_byte：要传输的字节。如果没有传输，则为null
* RD_BYTE：要收到的字节。如果没有任何东西必须读取。
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* /
__inline void spi_transfer_byte（const uint8_t * wr_byte，uint8_t * rd_byte）///////////////////////////////////////////////////////////// @@ vOuter：组合读取和写入一个功能，因此可以同时发生读写
{
if（wr_byte！= null）
{
而（getBits16（SPI_CTRL_REG，SPI_TXH）== 1）;//等待SPI TX FIFO已满
setword16（spi_rx_tx_reg0，0xff＆（0xAb））;//发送字节
}
而（GetBits16（SPI_CTRL_REG1，SPI_BUSY）== 1）;//等待SPI忙碌< - 系统挂在这里
if（rd_byte！= null）
{
* rd_byte = 0xff＆getword16（spi_rx_tx_reg0）;//从spi读取字节
}
别的
{
getword16（spi_rx_tx_reg0）;//获得收到的字节并丢弃它。
}
// setword16（spi_clear_int_reg，0x01）;//清除挂起标志< - 清除标志将在中断处理程序中退出while循环。
}