嗨对话框，
我试图写一个固件，使开发工具包板(基本)一个适配器。
我已经写了一个桌面软件，将通过串口与板通信。
我希望当软件向板子发送命令时，板子能做出相应的响应。例如扫描对等设备，连接到对等设备等。安装在板上的固件也可以发现所连接的对端设备的服务和属性，并通过串口报告给PC上的软件。它还可以从连接的对端设备接收通知数据，并再次向PC软件报告。
我已经阅读了DSP示例，但它发现了对等设备并通过设备名称连接到给定的设备（在代码中预先给出!!!!）。所以你会帮我一个忙，为我写一个指导线吗？谢谢！
我尝试修改了user_sps_host.c中的代码，修改了user_on_adv_report_ind函数如下，也修改了user_on_scanning_completed函数，目的是在获得5台设备时停止扫描。
void user_on_adv_report_ind（struct gapm_adv_report_ind const * param）
{
//获取设备名称
uint8 i = 0，j = 0;
uint8 len = sizeof（param-> report.data）;
char dn [20] =“”;
for（i = 0; ireport.data [i]> = 0x20 && param-> report.data [i] <= 0x7e）
{
dn [j ++] = param-> report.data [i];
}
}
//获取设备地址
len = sizeof（param-> report.addr.addr）;
char add_buffer [13] = " ";
j = 0;
for（i = 0; ireport.adv_addr.addr [len - i - 1]）;
add_buffer [j] =缓冲器[0];
add_buffer [j + 1] =缓冲器[1];
j = j + 2;
}
//获得rssi.
char rssi [3];
Sprintf（RSSI，“％D”，Param-> Report.RSSI）;
//形成通过UART2发送到PC的数据包
炭包[44];
j = 0;
数据包[j ++] ='*';
数据包[j ++] ='d';
数据包[j ++] ='n';
包[j ++] = ':';
(我= 0;我< 20;我+ +)
{
如果(dn[我]! = 0 x00)
{
包[j + +] = dn(我);
}
}
数据包[j ++] ='，';
for（i = 0; i <13; i ++）
{
if（add_buffer [i]！= 0x00）
{
数据包[j ++] = add_buffer [i];
}
}
数据包[j ++] ='，';
for（i = 0; I <3; I ++）
{
if（add_buffer [i]！= 0x00）
{
数据包[j ++] = add_buffer [i];
}
}
数据包[j ++] ='\ r';
数据包[j ++] ='\ n';
//发送数据包到PC
printf_string（数据包）;
}
无效user_on_scanning_completed (uint8_t status)
{
device_count ++;
if（device_count <= 5）
{
user_scan_start ();
}
别的
{
user_wait_for_cmd（）;
}
返回;
}
这里，我添加了一个名为user_wait_for_cmd（）的函数，该函数用于读取命令，并且如下实现，并且UART2读取完成的回调用于调用user_wait_for_cmd（）。但是，该程序提出了JLINK错误，表示CPU正在运行时无法读取寄存器##。这项实施有什么问题？
void user_wait_for_cmd（void）
{
Uint8_t read_length = 25;
while（！read_success）
{
UART2_READ（（UINT8_T *）缓冲区，READ_LENGTH，UART2_READ_COMPLETION_CB）;
}
}
BOOL READ_SUCCESS;
空白uart2_read_completion_cb (uint8_t状态)
{
if（缓冲区[0] =='c'&& buffer [1] =='m'&& buffer [2] =='d'）
{
read_success = true;
printf_string(缓冲);
}
别的
{
read_success = false;
user_wait_for_cmd（）;
}
}
顺便问一下，我可以在哪里买一个DA14580的加密狗？
嗨wenkangl，
据我所知，它与Pro-Dev套件一起，我不认为这是一个单独出售的。关于您粘贴的代码的一些评论，我可以看到您正在计算在调用user_on_scanning_completed（）时发现的设备，这意味着您正在计算设备的扫描周期，每个扫描周期持续几秒钟当您取消扫描过程或扫描操作完成时，请调用user_on_scanning_Complete。广告消息每当设备获取新的广告字符串时都会向user_on_adv_report_ind（）表示指示。因此，为了计算扫描设备，您必须做的是检查当前广告字符串的BD地址并检查日志中的条目（您保留录制的设备的位置）并在放置新条目时计算在您的日志中。关于应用代码进行读取时的错误，我不认为您的实现对其负责，请检查设备的默认休眠模式，并确保禁用睡眠模式（您不能启用睡眠模式并在同一时间调试）。此外，您还必须考虑580当它睡觉时，所有外围设备都被断电，包括UART，例如，DSP使用流量控制方案，以便在其允许发送数据时发信号通知外部MCU，自从第580次睡眠时发送数据以来，他们将丢失。
谢谢mt_dialog.
谢谢mt，
我对这一主题有更多的问题，因为我的目标不仅仅是在附近计算设备。
no1。在da1458x_config_basic.h中，睡眠模式已被配置为活动：
# undef CFG_MEM_MAP_EXT_SLEEP
#undef cfg_mem_map_deep_sleep.
然后我向DB发送了扫描命令（cmd_scan），固件确实调用user_scan_start（）并运行函数到结尾。但是，在此之后，user_on_adv_report_ind未触发，而且，当我发送了连接命令（cmd_connect）时，程序名为user_connect_to但user_on_scanning_completed和user_on_connection的程序未触发......所以在这种情况下，我的错误执行。
我将函数uart2_read_completion_cb修改如下
Char Buffer [25];
静态UINT8_T UART2_READ_IN_POGRONGER = 0;
空白uart2_read_completion_cb (uint8_t状态)
{
if（缓冲区[0] =='c'&& buffer [1] =='m'&& buffer [2] =='d'）
{
uart2_read_in_progress = 0;
printf_string(缓冲);
action_on_command ();
}
别的
{
user_wait_for_cmd（）;
}
}
void user_wait_for_cmd（void）
{
Uint8_t read_length = 25;
uart2_read_in_progress = 1;
UART2_READ（（UINT8_T *）缓冲区，READ_LENGTH，UART2_READ_COMPLETION_CB）;
而（UART2_READ_IN_POGRONGER）;
}
收到命令的行动如下
空白action_on_command(空白)
{
char cmdid [] = {buffer [4]，缓冲区[5]};
uint8 CMD_ID = (uint8)strtol(cmdid,NULL,16);
uint8 hexdata [16] = {0};
Uint8 I = 7;
而(!(缓冲区(我 ]=='\\' && 缓冲(i + 1) = = ' r '))
{
hexdata [I-7] =缓冲器[i];
我+ +;
}
切换（CMD_ID）
{
case cmd_scan：
{
/ / 0 x00
user_scan_start ();
休息;
}
case cmd_connect：
{
/ / 0 x01
uint8 peer_addr [6] = {0x00};
for（i = 0; i <6; i ++）
{
Char temp[] = {hexdata[2*i]，hexdata[2*i+1]};
uint8 part_add = (uint8)strtol(temp,NULL,16);
peer_addr[我]= part_add;
}
user_connect_to（0x00，peer_addr）;
休息;
}
}
}
user_connect_to如下
无效user_connect_to(uint8_t peer_addr_type, uint8_t *peer_addr)
{
app_easy_gap_start_connection_to_set（peer_addr_type，peer_addr，ms_to_doubleslots（user_con_intv））;
app_easy_gap_start_connection_to（）;
}
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no2。然后我想出了另一个想法。也就是说，即使我解决了上述问题，它仍然无法满足。因为我希望DA14580可以异步地处理至少两个任务，即它不断监视从PC发送的命令（并且DA14580应始终监视PC发送的命令），同时执行其他操作。
例如，它监视来自PC的命令，同时接收由连接的外围设备发送的通知数据，并将数据发送到PC。
另一个例子：当DB接收到通知数据时，我向DB发送停止通知命令。DB应停止上传接收到的通知数据，并将停止通知命令发送到连接的外围设备，并且连接的外围设备将相应地进行。
为此，如果我想使用DSPS项目，应该怎样做?Ps:问题是集中在中心端(软件狗)，外围端的任务已经完成。^ _ ^
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no3。由于加密狗没有单独出售，您是否可以推荐一个适用于DA14580的人？ConnectBlue？
谢谢！
嗨wenkangl，
no1：您已更改的定义会影响设备的内存映射而不是睡眠模式（其在上面的注释中提到的“睡眠模式内存映射配置。”），更改您必须更改app_default_sleep_mode的默认休眠模式使用Arch_sleep_off的user_config.h文件，这是您在调试模式下几秒钟后jlink报告的错误的原因。关于user_on_adv_report_ind未触发的事实（我想通过使用断点来捕获广告指示），如果确实新的扫描程序已启动，则无法通过调试器以来的断点捕获该广告事件从您的580中取消附加。请检查上面，如果您已禁用休眠状态，并且当广告设备实际上是广告并可接受连接时，当您从UART发送相应的命令时调用适当的功能。
No3：从对话框提供的加密狗不是通用的加密狗，您可以连接到Windows机器并被识别为蓝牙模块，它只是一个580，带有Atmel微控制器，用作USB端口的桥梁，仅接受UART命令通过GTL（Propriale Protocol）。我怀疑一般的BLE模块是您想要的，虽然我无法提出建议，但我想支持支持4.0规范的任何BLE加密狗，但在我们使用的大多数应用程序（测试）中我们正在使用Android雷竞技安卓下载手机。
NO2: DSPS示例监视UART并为DSPS_TASK服务(发送通知并接受来自中央的写命令)。当数据在UART中可用时，一个中断发生，ISR被执行，代码负责UART的FIFO并正确处理数据，它不会轮询UART来考虑这是一个额外的任务。您可以将此实现作为一个示例进行研究。
谢谢mt_dialog.
谢谢，山
至于NO2，你提到的ISR是uart2.c中的UART2_Handler(void)，收到的数据的DSPS_TASK是uart2_rec_data_avail_isr吗?如果是，我应该把我定义的action_on_command()放在哪里?你的意思是我应该直接修改uart2_rec_data_avail_isr ?
你能解释更多关于DSPS_TASK吗?
非常感谢！
当我通读代码时，我发现uart2_env.rx。在uart2_read中分配回调，当RECEIVED_AVAILABLE时执行uart2_rec_data_avail_isr()，并执行定义的回调。然后在uart2_rec_data_avail_isr()中，回调指针将被清除。如果我的理解是正确的?如果是，这是否意味着我需要调用uart2_read来接收命令，而不是在PC上发送命令并调用action_on_command() ?
嗨wenkangl，
DSP和实现的脱胶机制使用不同的UART（580中有两个相同的UART模块），因此每个UART都有单独的ISR处理程序。如何处理您的中断和数据，这取决于您的应用程序以及您想要实现它的方式。关于DSPS_Task（Task_sps_server更加确切）是DSPS设备的配置文件任务，您可以在UM-B-038串行端口服务应用程序文档中找到更多信息。
是的，您的理解是正确的，在UART2获取数据上的数据后，您将清除回调，您只需调用UART2_READ（）即可继续执行任何您正在做的事情，并且当您在UART中获取数据时，中断将继续进行中断，当您达到您的数据的大小时，您的回调（在调用UART读取时设置的一个）将被调用并通知您所指定的数据已到达，并且将禁用UART中断。这意味着如果您的命令具有指定大小，则可以在等待它时设置每个命令的大小，或者您可以指定将读取第一个字节作为命令大小的命令格式（读取一个字节为大小）和然后根据该特定大小命令设置回调，或者您可以始终等待一个字节并等待命令的终端字符（指示命令结束），有相当少的选项如何实现这一目标但是我在上面提到的，这取决于你希望如何实现的方式。
谢谢mt_dialog.
谢谢mt，
因此要监视UART，我必须经常调用UART2_READ（），并且我的解决方案到数据包的大小是这样，我使用固定的长度分组（25如代码中所示），并且该命令将是预先的- 处理使其始终为25（在数据包的末尾添加0，因此它的长度为25）。我正试图得到中央工作。