嗨，对话，
我试图写一个固件，使开发工具包板（基本）的狗。
我已经写了一个桌面软件，将通过串口与主板进行通信。
我希望当软件向板发送命令时，板能够做出相应的响应。e、 g.扫描对等设备、连接到对等设备等。安装在板中的固件还可以发现它连接到的对等设备的服务和属性，并通过串行端口将这些报告给PC上的软件。它还可以从连接的对等设备接收通知数据，并再次向PC软件报告。
我读过DSPS的例子，但是它发现了对等设备，并通过设备名（在代码中预先给定）连接到给定的设备。你能帮我个忙，给我写一条指导方针吗？谢谢！
我试着修改user\u sps\u host.c中的代码，将user\u on\u adv\u report\u ind函数修改如下，还修改了user\u on\u scanning\u completed函数，目的是在获得5台设备时停止扫描。
void user\ on\ u adv\ u report\ u ind（struct gapm\ u adv\ u report\ u ind const*param）
{
//获取设备名称
uint8 i=0，j=0；
uint8 len=sizeof（参数->报表数据）；
char dn[20]=“”；
对于（i=0；i报表.data[i]>=0x20&¶m->报表.data[i]<=0x7E）
{
dn[j++]=参数->报表数据[i]；
}
}
//获取设备地址
len=sizeof（参数->report.adv\u addr.addr）；
char add_buffer[13]=“”；
j=0；
对于（i=0；i报告高级地址[len-i-1]）；
添加缓冲区[j]=缓冲区[0]；
加上_buffer[j+1]=buffer[1]；
j=j+2；
}
//获取RSSI
字符rssi[3]；
sprintf（rssi，“%d”，param->report.rssi）；
//形成通过UART2发送到PC的数据包
字符包[44]；
j=0；
数据包[j++]='*'；
packet[j++]='D'；
packet[j++]=“N'；
数据包[j++]='：'；
对于（i=0；i<20；i++）
{
如果（dn[i]！=0x00）
{
数据包[j++]=dn[i]；
}
}
数据包[j++]='，'；
对于（i=0；i<13；i++）
{
如果（添加缓冲区[i]！=0x00）
{
packet[j++]=添加缓冲区[i]；
}
}
数据包[j++]='，'；
对于（i=0；i<3；i++）
{
如果（添加缓冲区[i]！=0x00）
{
packet[j++]=添加缓冲区[i]；
}
}
packet[j++]='\r'；
packet[j++]='\n'；
//将数据包发送到PC
打印字符串（数据包）；
}
无效用户\u on \u扫描\u完成（uint8\t状态）
{
设备计数++；
如果（设备计数<=5）
{
用户_scan_start（）；
}
其他的
{
用户_wait_for_cmd（）；
}
返回；
}
在这里，我添加了一个名为user \u wait \u for \u cmd（）的函数，用于读取命令，实现如下，uart2 read completed回调用于调用user \u wait \u for \u cmd（）。但是，程序出现了一个JLINK错误，即在CPU运行时不能读取寄存器。这个实现的问题是什么？
void user \u wait \u for \u cmd（void）
{
uint8读取长度=25；
而（！阅读（成功）
{
uart2\u read（（uint8\u t*）缓冲区，读取长度，uart2\u read\u completion\u cb）；
}
}
博尔阅读成功；
无效uart2\读取\完成\ cb（uint8\ t状态）
{
if（buffer[0]=='C'&&buffer[1]=='M'&&buffer[2]=='D'）
{
read_success=真；
打印字符串（缓冲区）；
}
其他的
{
read_success=false；
用户_wait_for_cmd（）；
}
}
顺便问一下，在哪里可以买到DA14580的加密狗？
你好，文康，
据我所知，它与专业开发工具包，我不认为是单独出售。关于您粘贴的代码的一些注释，我可以看到您正在计算在调用user \u on \u scanning \u completed（）时发现的设备，这意味着您正在计算设备的扫描周期，每个扫描周期都会持续几秒钟，当您取消扫描过程或扫描操作完成时，会调用用户\u on \u scanning \u complete。每次设备获取新的广告字符串时，广告消息都会作为指示发送给用户\u adv\u report \u ind（）。因此，为了计算扫描的设备数，您必须检查当前广告字符串的bd地址，并检查日志中的条目（保存记录设备的位置），然后在日志中放置新条目时进行计数。关于在应用代码进行读取时遇到的错误，我不认为是您的实现造成的，请检查设备的默认睡眠模式，并确保禁用了睡眠模式（不能同时启用和调试睡眠模式）。此外，您还必须考虑这样一个事实，即580休眠时，所有外围设备（包括UART）都断电，例如，DSP使用a流控制方案，以便在允许或不允许发送数据时向外部MCU发送信号，因为如果在580休眠时发送数据，它们将丢失。
谢谢你的对话
谢谢，先生，
关于这个话题我有更多的问题，因为我的目标不仅仅是计算附近的设备。
一号。在da1458x_config_basic.h中，睡眠模式已配置为激活：
#未定义CFG\u MEM\u MAP\u EXT\u SLEEP
#undef CFG\u MEM\u MAP\u DEEP\u睡眠
然后我向DB发送了一个扫描命令（CMD\u SCAN），固件调用了用户\u SCAN\u start（），并将函数运行到底。但是，在那之后，没有触发用户在报告上的用户，而且，当我发送连接命令（CMD\u CONNECT）时，程序名为user\u CONNECT\u to，但是用户在报告上的用户扫描完成，用户在连接上的用户没有触发。。。所以在这种情况下，我的实现有什么问题。
我修改了uart2\u read\u completion\u cb函数如下
字符缓冲区[25]；
静态uint8\u t uart2\u read\u in\u progress=0；
无效uart2\读取\完成\ cb（uint8\ t状态）
{
if（buffer[0]=='C'&&buffer[1]=='M'&&buffer[2]=='D'）
{
uart2\u read\u in\u progress=0；
打印字符串（缓冲区）；
对命令（）执行操作；
}
其他的
{
用户_wait_for_cmd（）；
}
}
void user \u wait \u for \u cmd（void）
{
uint8读取长度=25；
uart2\u read\u in\u progress=1；
uart2\u read（（uint8\u t*）缓冲区，读取长度，uart2\u read\u completion\u cb）；
while（uart2读取进行中）；
}
对接收到的命令的操作如下
void action \u on \u命令（void）
{
char cmdid[]={buffer[4]，buffer[5]}；
uint8 CMD\u ID=（uint8）strtol（cmdid，NULL，16）；
uint8 hexdata[16]={0}；
uint8 i=7；
而（(缓冲区[i]='\\'&&buffer[i+1]=='r'））
{
hexdata[i-7]=缓冲区[i]；
i++；
}
开关（CMD\u ID）
{
case CMD\u扫描：
{
//0x00个
用户_scan_start（）；
中断；
}
case CMD\u连接：
{
//0x01型
uint8对等地址[6]={0x00}；
对于（i=0；i<6；i++）
{
char temp[]={hexdata[2*i]，hexdata[2*i+1]}；
uint8 part\u add=（uint8）strtol（temp，NULL，16）；
对等地址[5-i]=部分地址；
}
用户连接到（0x00，对等地址）；
中断；
}
}
}
连接到的用户如下
void user\u connect\u to（uint8\u t peer\u addr\u type，uint8\u t*peer\u addr）
{
app_easy_gap_start_connection_to_set（peer_addr_type，peer_addr，MS_to_DOUBLESLOTS（USER_CON_INTV））；
app_easy_gap_start_connection_to（）；
}
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第二。然后我想到了另一个主意。也就是说，即使我解决了上述问题，它仍然不能令人满意。因为我希望DA14580至少可以异步处理两个任务，也就是说，它一直监视PC发送的命令（DA14580应该一直监视PC发送的命令），同时做其他事情。
例如，它监视来自PC的命令，同时接收连接的外围设备发送的通知数据，并将数据发送到PC。
另一个示例：当DB接收到通知数据时，我向DB发送stop notifying命令。DB应停止上传接收到的通知数据，并向所连接的外围设备发送停止通知命令，所连接的外围设备将相应地动作。
为此，如果我想使用DSPS项目，我应该怎么做？问题是集中在中心端（加密狗），外围端的任务已经完成^_^
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第三。由于加密狗不是单独出售的，你能推荐一个适合DA14580的吗？连接蓝色？
谢谢！
你好，文康，
NO1:您更改的定义会影响设备的内存映射，而不会影响睡眠模式（在上面的“睡眠模式内存映射配置”注释中提到），要更改默认睡眠模式，您必须在关闭ARCH\u Sleep\u的情况下更改user\u config.h文件中的app\u default\u Sleep\u mode，这就是JLink在调试模式下几秒钟后报告错误的原因。关于没有触发用户\u在\u adv \u report \u ind上的事实（我假设您正试图通过使用断点捕捉广告指示），如果新的扫描过程已经启动，你将无法通过断点捕捉广告事件，因为你的调试器已经从你的580上卸载。请检查以上内容，如果你确实禁用了睡眠，并且在UART发送相应命令时调用了正确的函数，请检查广告设备是否正常实际上是广告，可以接受连接。
NO3:dialog提供的加密狗不是一个通用的加密狗，您可以连接到windows机器并被识别为蓝牙模块，它只是一个带有ATMEL微控制器的580，用作USB端口的桥接器，并且只接受GTL（一种专用协议）上的UART命令。我怀疑一个通用的BLE模块是你想要的，虽然我不能提出一个建议，我想任何支持4.0规范的BLE加密狗都可以，但是在我们的大多数应用程序（测试）中，我们使用的是android手机。雷竞技安卓下载
NO2:DSPS示例监视UART并服务于DSPS\u任务（从中心发送通知和接受写命令）。当UART中的数据可用时，会发生中断，执行ISR，代码负责UART的FIFO并正确处理数据，它不会轮询UART以将此视为附加任务。您可以以这个实现为例进行研究。
谢谢你的对话
谢谢你，MT
至于NO2，您提到的ISR是UART2.c中的UART2\u Handler（void），接收数据的DSPS\u任务是UART2\u rec\u data\u avail\u ISR吗？如果是的话，我应该把我定义的操作放在哪里？你的意思是我应该直接修改uart2\u rec\u data\u avail\u isr吗？
你能详细解释一下DSPS\u任务吗？
非常感谢你！
当我通读代码时，我发现uart2_env.rx.callback是在uart2_read中分配的，当接收到可用时，uart2_rec_data_avail_isr（）被执行，并且定义的回调被执行。然后在uart2\u rec\u data\u avail\u isr（）中，回调指针将被清除。如果我的理解是对的？如果是这样，是否意味着我需要调用uart2\u read来接收命令，而不是在PC上发送命令并调用操作\u on \u command（）？
你好，文康，
dsp和实现的去bugging机制使用不同的UART（580中有两个相同UART模块的实例），因此每个UART都有单独的ISR处理程序。如何处理中断和数据取决于应用程序和实现方式。关于DSPS_任务（更确切地说是TASK_SPS_SERVER）是DSPS设备的配置文件任务，您可以在UM-B-038串行端口服务应用程序文档中找到更多信息。
是的，您的理解是正确的，当uart2得到您标记的数据后，回调将被清除，您只需调用uart2\u read（）继续做您正在做的事情，当您的UART中有数据时，中断将继续发生，当您设置的数据大小达到时，您的回调（您在调用uart read时设置的回调）将被调用，并通知您指定的数据已经到达，uart中断将被禁用。这意味着，如果命令具有指定的大小，则可以在等待命令时设置每个命令的大小，也可以指定一种命令格式，将第一个字节读取为命令大小（将一个字节读取为大小），然后根据该特定的大小命令设置回调，或者您可以一直只等待一个字节，然后等待命令的一个终端字符（表示命令已结束），有很多种方法可以实现，但正如我上面提到的，这取决于您希望实现的方式。
谢谢你的对话
谢谢，先生，
所以为了监视UART，我必须经常调用uart2_read（），我对数据包大小的解决方案是，我使用一个固定长度的数据包（如代码中所示为25），并且命令将被预处理，使其长度始终为25（在数据包的末尾加0，使其长度为25）。我正在努力完成中心任务。