如何使用外部传感器配置SPI通信，例如MPU6500

嗨，温坎格。

我们没有在SPI界面上使用该传感器，我能做的就是为您提供一些有关如何调试此传感器的建议，据我所知，我在SPI的初始化中看不到任何错误580与传感器的设置相对应，以读取数据的方式，也许您可​​以尝试与CS手动交互并使用spi_access（）函数以读取传感器而不是spi_transaction（）（spi_transaction（）（SPI_TRANSACTION（））每次调用CS PIN）也会通过使用逻辑分析仪更容易调试CS PIN），检查数据是否在SPI BUS上运行。另外，您可以尝试降低大师时钟，并检查传感器是否响应。此外，由于传感器具有1MHz的限制，因此SPI_INIT中的CLK_PER_REG的设置和SPI_XTAL_DIV_8在SPI_CTRL_REG中的SPI_XTAL_DIV_8为2MHz。

谢谢mt_dialog

嗨，温坎格尔，

您指的是哪个例子？SDK涉及一些基本示例，以证明580的外围设备的功能。我认为SDK中不会包含不同类型的传感器的驱动程序。

谢谢mt_dialog

你好，

我正在处理相同的方案，其中我必须将一些数据从外部处理器（Quark C1000）发送到BLE模块（TDK SESUB-PAN-D14580）进行广告。
这两个设备都是通过SPI接口进行通信。我对SPI配置进行了以下更改 -

1.在user_periph_setup.h中

定义spi引脚
#define spi_gpio_port gpio_port_0
#define spi_clk_pin gpio_pin_0
#define spi_cs_pin gpio_pin_1
#define spi_do_pin gpio_pin_2
#define spi_di_pin gpio_pin_3
#define spi_dready_pin gpio_pin_7

#ifndef __DA14583__
#define spi_en_gpio_port gpio_port_0
#define spi_en_gpio_pin gpio_pin_1

#define spi_clk_gpio_port gpio_port_0
#define spi_clk_gpio_pin gpio_pin_0

#define spi_do_gpio_port gpio_port_0
#define spi_do_gpio_pin gpio_pin_2

#define spi_di_gpio_port gpio_port_0
#define spi_di_gpio_pin gpio_pin_3
#else // DA14583
#define spi_en_gpio_port gpio_port_2
#define spi_en_gpio_pin gpio_pin_3

#define spi_clk_gpio_port gpio_port_2
#define spi_clk_gpio_pin gpio_pin_0

#define spi_do_gpio_port gpio_port_2
#define spi_do_gpio_pin gpio_pin_9

#define spi_di_gpio_port gpio_port_2
#define spi_di_gpio_pin gpio_pin_4
＃万一

2.在user_periph_setup.c中

在gpio_reservations（）中添加了以下代码。
Reserve_gpio（spi_clk，spi_gpio_port，spi_clk_pin，pid_spi_clk）;
Reserve_gpio（spi_en，spi_gpio_port，spi_cs_pin，pid_spi_en）;
Reserve_gpio（spi_do，spi_gpio_port，spi_do_pin，pid_spi_do）;
Reserve_gpio（spi_di，spi_gpio_port，spi_di_pin，pid_spi_di）;

在set_pad_functions（）中添加了以下代码。
gpio_configurepin（spi_gpio_port，spi_clk_pin，output，pid_spi_clk，false）;
gpio_configurepin（spi_gpio_port，spi_cs_pin，output，pid_spi_en，true）;
gpio_configurepin（spi_gpio_port，spi_do_pin，output，pid_spi_do，false）;
gpio_configurepin（spi_gpio_port，spi_di_pin，input_pulldown，pid_spi_di，false）;

创建以下功能
spi_pad_t spi_da14580_cs_pad;

void initspi（void）
{
spi_da14580_cs_pad.pin = spi_en_gpio_pin;
spi_da14580_cs_pad.port = spi_en_gpio_port;
spi_init（＆spi_da14580_cs_pad，spi_mode_8bit，spi_role_master，spi_clk_idle_pol_low，spi_pha_mode_0，spi_mint_disable，spi_xtal_xtal_div_8）;
}

在periph_init（）中调用initspi（）

3.在User_profile.c中

我更新以下功能以在连接时读取SPI。
void user_app_connection（uint8_t connection_idx，struct gapc_connection_req_ind const *param）
{
uint8_t data_sen = 2;
if（app_env [connection_idx] .conidx！= gap_invalid_conidx）
{
app_connection_idx = connection_idx;

//停止广告数据更新计时器
app_easy_timer_cancel（app_adv_data_update_timer_used）;

//检查已建立连接的参数是否是首选。
//如果没有，请安排连接参数更新请求。
if（（param-> con_interval （param-> con_interval> user_connection_param_conf.intv_max）||
（param-> con_latency！= user_connection_param_conf.latency）||
（param-> sup_to！= user_connection_param_conf.time_out））
{
//连接参数不是我们期望的
app_param_update_request_timer_used = app_easy_timer（app_param_update_request_to，param_update_request_timer_cb）;
}
而（1）
{
data_rec = spi_access（（UINT32_T）data_sen）;
if（data_rec）
休息;
}
}
别的
{
//尚未建立连接，重新启动广告
user_app_adv_start（）;
}

default_app_on_connection（connection_idx，param）;
}

可以告诉我我做错了什么或错过了什么，因为上述更改无法正常工作。

谢谢。

嗨，Swong86，

我不太了解您要做的事情，580可以在完全嵌入或完全托管的模式下工作，我在您的帖子上看到您已经对580侧进行了一些修改，因此您正在运行的内容，完全托管还是完全嵌入？由于您提到要将其与外部处理器连接起来，因此尚不清楚您是否希望外部设备运行系统的应用程序部分。您可以查看Prox_reporter_ext_spi项目中的SDK，以便检查如何在从模式下正确初始化SPI（即580应该处于从模式下）。

谢谢mt_dialog

你好，

我想将DA14580配置为SPI从属模式，以从外部微控制器（Quark C1000）接收数据。
两者都通过SPI连接。
夸克（Quark）被配置为SPI Master，并且正在正确编写数据。
在我的应用程序中，我必须将DA14580配置为SPI从属模式，然后读取来自Master（外部微控制器）的数据，然后使用BLE堆栈扩大数据。
我没有调试工具来调试我的应用程序。
我尝试了prox_reporter_ext_spi项目。我能够编译和生成其十六进制。但是在闪烁十六进制之后，我无法在Android应用中检测到我的BLE。
您能告诉我我还应该做什么来编写我的申请？

谢谢。

嗨，Swong86，

似乎您还没有完全了解580的可用配置和功能，我将尝试在这里总结一些内容，但是您需要查看可用的文档并定义设备的要求。

为了使580工作，它需要一个应用程序才能将命令发送到BLE堆栈并指示堆栈应如何行为。因此，当应用程序在580以外运行时，配置被称为完全嵌入（就像我建议您查看的示例一样），当应用程序在580中运行时（如我们的大多数BLE示例）时，配置被称为完全托管。因此，如果您有一个完全嵌入式的系统，则需要指示580从外部MCU执行任何功能功能，外部MCU和580的通信是通过GTL完成的（580中使用的自定义协议），并且可以实现GTL通过UART或SPI。

如果不喜欢完全嵌入的配置，并且您的应用程序应在580上运行，并且您希望外部应用程序仅通过SPI发送一些字节，然后将580的应用程序FW发送到580的应用程序来处理该数据并相应地运行情况不同。

我VE的应用程序表示是一个完全托管的应用程序，但是从该示例中，您将能够查看如何以SPI从模式配置580。此应用程序正在使用\ da1458x_sdk \ 5.0.4 \ projects \ host_apps \ da1458x \ proximity \ reporter fw，该\ reporter \ reporter fw充当外部设备（在580上运行），该设备将命令发送到SPI上的从属580。因此，您希望系统具有什么样的配置。

另外，如果您没有任何调试的方法，那么很难进行调试，因为如果您粘贴代码并且设备不起作用，我将无法追踪任何错误。

谢谢mt_dialog