术语和定义
参考文献
有关文件及软件，请浏览:
//www.wsdof.com/configurable-mixed-signal
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作者:彼得甲虫
介绍
许多智能锁使用额外的机械或电子元件来确定门栓是开启还是关闭。它可能是简单的开关，或带有磁铁的霍尔传感器，或编码器。本应用程序说明中的设计不需要任何这样的额外组件。通过电机电流感应，当门栓达到开启或关闭状态时，电机驱动器关闭电机。
许多智能锁使用4节AA电池供电。在这种情况下，供电电压从6.5 V(充电电池，每节1.63 V)降低到3.6 V(放电电池，每节0.9 V)，电机在6v和3.6 V转速不同。此外，更高的电压可能烧毁电机。
本应用说明采用电压调节。电机由PWM控制。当电池充满电时，PWM占空比约为50%，当电池放电时，PWM占空比增大，稳压电压保持不变。
结构及运行原理
这种典型的应用电路只需要一个外部元件-电流检测电阻。
该设计有一个输入驱动控制，另一个输入故障监控:
PIN#2 -用于关闭/打开智能锁门栓的按钮。
PIN#14 -错误输出。当关闭时间小于1秒(不能关闭智能锁)时，输出为高。
总体框图见图4。
正常操作
智能锁通过PIN2上的下降边打开，通过上升边关闭。
在前150ms，内部电路忽略CCMP0信号，因为在此期间电机的启动电流高于正常运行时。之后，在正常运行时，如果电机电流增加到290 mA，电机关闭。
PIN2的上升边缘打开电机。PWM占空比随电源电压的变化而变化。例如，在6V时，占空比值为50%。当电池放电到3.6 V时，PWM占空比增加到约83%。这种行为提供了一个恒定水平的电机供电电压3v(调节值)，见图6．
操作过程中控制信号的改变
此外，这种设计允许在开启或关闭过程中改变门栓方向。当用户改变主意，想要在按下关闭按钮后开门时，这是很有用的图7．
错误关闭
错误输出可用于检测门无法关闭时的事件。在我们的例子中，关闭时间等于1秒，可以在很宽的范围内更改。
当关闭时间小于1秒时，错误输出变高。它将在PIN2的下一个下降沿之后重置。
电机参数测量
需要测量两个参数来调整和控制我们设计中使用的电路:电机启动时间和电机电流消耗。
电机启动时间约为100ms。
有很多噪音，我们的电路将在需要的地方提供过滤。在3v电源下，电机最大电流消耗为310ma。均方根电流约为208毫安。
GreenPAK设计
电压调整
电压调节是通过PWM和差分、安培和积分器模块实现的。Diff.Amp&Integrator Vref内部除以4:
Vref = Vdesired*Gain = 3 V * 0.25 = 0.75 V
地点:
Vdesired -电机电源所需的恒定电压;
增益-内部的差分放大器和积分器增益是恒定的- 0.25。
那么与Vreg列表最接近的值是0.768 V。
diff . am&integrator输出连接到PWM块，根据测量电压增加或减少占空比。电池充满时PWM占空比为50%，电池放电时PWM占空比大于80%。
过流检测
过流检测在延迟后开始(由DLY1选择)，因为当电机启动时，有一个电流尖峰，见图9．之后，当电阻R1的压降高于CCMP0 Vref值时，电机自动关闭。DLY3块用于过滤电机运行引起的尖峰和噪声。
CCMP0 Vref值由下一个方程定义:
Vref = Ipeak* Rsense * Gain = 0.3 A * 0.11 Ohm * 8 = 0.264 V
地点:
峰-电机在正常运行时的峰值电流，见图10；
Rsense—敏感电阻值;
增益-电流CMP增益，可由寄存器8或4选择。
最接近的值是256 mV和288 mV。选择值为256mv，加速电机失速检测，减少电池放电。
错误检测
一个错误意味着智能锁不能关闭门栓，因为它被一些障碍停止了，门不能完全关闭。在这种情况下，电机启动到自动关闭的时间会比正常运行时短。Error Out可以检测到这种情况。当关闭时间小于DLY2中选择的值时，则为HIGH。
波形
电压调整
自动关机电机
结论
应用说明介绍了如何配置SLG47105 IC来控制有刷直流电机。在SLG47105中，一个“带有积分器和比较器的差分放大器”宏单元用于电机电压调节。它用于驱动标称电压低于电源电压的电机。此外，“电流比较器”宏单元用于自动关闭电机时，电流达到阈值。
电机控制逻辑可根据用户的具体要求定制。同时，这种设计也可以用于高功率电机，额定电流可达2a。在这种情况下，HV GPOs应该按照数据表并行连接．