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雷竞技电竞平台Dialog Semiconductor提供了一个完整的应用笔记[4]库，包括设计示例以及Dialog IC内的功能和模块的说明。

介绍

步进电机是用于高精度运动的最广泛的执行器之一。它们被用于路由系统、3D打印机、机器人等。

对于类似的应用，伺服电机雷竞技安卓下载在过去被使用;但是今天，与步进电机相比，它们有更高的成本和复杂性，因为它们需要额外的组件(位置传感器和误差放大器等)。这就是为什么今天，理想的选择往往是步进电机，因为它更简单的控制，它有良好的精度，良好的扭矩，中等速度，和低成本。

一个基于步进电机的应用需要两个更多的组件:

有几种实现步进电机控制器的方法。其中之一是使用微控制器。在这种情况下，用户必须编写自己的固件来控制速度和方向。由于产生阶跃脉冲是一项连续的任务，一般采用专用的微控制器作为主控制器。

控制步进电机的另一种方法是使用专用的独立集成电路(IC)。有几个不同品牌的商业ic实现基于外部时钟和控制信号的步进脉冲。在这种情况下，用户必须配置运动方向，并提供时钟信号。

对于最常见的应用，基于微控制器的解决方案雷竞技安卓下载更加昂贵和复杂，因为用户还必须包括所有外部组件，如晶体、电阻、晶体管、二极管和去耦电容来运行固件。相反，商业集成电路被设计来完成同样的任务，而不需要编写任何程序。

在本应用说明中，SLG46531V将被配置为商用IC控制器。步进脉冲将根据设定运动方向的外部信号产生。此外，用户将有能力启用或禁用外部的运动，将有一个需要提供外部时钟来定义速度运动。

步进电机之所以叫步进电机，是因为它的转子以离散的步骤移动，而不是像传统电机那样连续旋转。在两相步进电机(传统的电机)中，电机线圈有两种基本的绕组布置:单极和双极。

单极步进电机具有单绕组，每相有一个中心抽头。在绕组的每一段上，可以用单向流动的电流来确定磁场的方向。如图1所示。若要旋转，用户必须按正确的方向对绕组的每一半施加顺序电流。

图1所示。单极电机示意图

双极步进电机每相只有一个绕组。绕组中的电流需要反向，以使磁极反向转动转子。在图2中，可以看到另一个示意图。要旋转，用户必须按顺序给每个绕组施加电流，在每个步骤中使电流方向相反。

图2。双极电机示意图

在这个应用笔记，我们将使用双极步进电机，因为电流流过整个线圈，他们有更多的扭矩。如果要使用单极步进电机，则必须对驱动电路进行轻微的修改;然而，控制器无需修改即可使用。

在双极电机中，有三种典型的控制绕组电流步长的方法。

的完整的步骤方法是驱动电机的常用方法。两相总是通电(以相应的电流方向)，确保转子总是在两个极位置之间校准。这样，电机将提供它的最大扭矩。

的波驱动方法一次只激活一个阶段。它具有与全步驱动相同的步数，但电机将有明显较小的扭矩。因此，它很少被使用。

的半步方法激活一个阶段，然后两个阶段，然后一个阶段，以此类推。

这确保电机以半步的增量移动。与全步法相比，该方法提高了角分辨率，但扭矩明显减小。

步进电机的参数之一是每转步进角。它表示电机转一圈需要做多少步;这反过来又定义了在给定的距离中需要重复多少次的驾驶方法序列。

为了将步进脉冲与电机连接起来，使用h桥来提供电流。目前市面上有几种H-Bridge集成电路，或者我们可以使用Dialog公司的GreenPAK ic来实现。

这个应用程序笔记将实现Full Step方法和Half Step方法，这样用户就可以从控制器中选择一个输入。

本应用笔记中实现的设计可以用图3所示的原理图来描述。

系统的输入和输出以及h桥的简化原理图如图3所示。表1描述了输入和输出。

图3所示的h桥是电路的简化示意图。每个桥控制步进电机的一相电流，因此在这种情况下需要两个h桥。

如果使能信号设置为高，则实现的控制器在输出A、B、C和D处产生步进脉冲。在这种情况下，信号OFF 1和OFF 2都设置为高电平，并根据信号a /C的电平生成步骤序列。如果A/C低，则产生逆时针运动序列，但如果A/C高，则产生顺时针运动序列。

图3。应用程序示意图

表1。输入和输出的设计