使用SLG47105电机位置和速度控制

你好，

我想控制电机的位置和速度。我发现了SLG47105，其具有足够高的输出电流，但我不确定是否可以在其上实现PID控制器。我找到了一个应用笔记对于电机控制，但它使用大量的Dicrete组件来实现PID。在我的情况下，这不是一个选项，因为我在PCB上有很有限的空间。是否有可能在不使用外部组件的情况下实现PID？

我的电机控制器的具体要求是：

• 读取正交编码器脉冲
• 控制电机Posistion并将其发送到监督MCU
• 控制电机速度并将其发送到监督MCU
• 读取电机电流并将其发送到MCU
• 理想情况下，应该通过通过I2C发送命令来调整PID设置的可能性

如有必要，我可以在一个不大于3x3mm的包装中加入一份IC。